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龙图腾网获悉江苏徐工工程机械研究院有限公司;徐州徐工农业装备科技有限公司申请的专利自动驾驶方法、装置及系统、计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115683148B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211411487.3，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权自动驾驶方法、装置及系统、计算机可读存储介质是由左帅;高亮;陈明;刘成昊设计研发完成，并于2022-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动驾驶方法、装置及系统、计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及自动驾驶方法、装置及系统、计算机可存储介质，涉及农机自动驾驶领域。自动驾驶方法包括获取农机在当前行已行驶的轨迹线和与所述农机连接的农具在当前行已作业区域的图像；根据所述农具在当前行已作业区域的图像，确定所述农具在当前行已作业区域的边界；根据所述农机在当前行已行驶的轨迹线和所述农具在当前行已作业区域的边界，确定所述农具的作业宽度，所述农具的作业宽度包括农具在所述已行驶的轨迹线的两侧中的至少一侧的作业宽度；根据所述农具的作业宽度，以及当前行和下一行之间的留白间距，确定农机在下一行的行驶轨迹线与在当前行的行驶轨迹线之间的间距。根据本公开，提高了对农具作业宽度的校准精度，保证合理的农作物间距。

本发明授权自动驾驶方法、装置及系统、计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶方法，包括： 获取农机在当前行已行驶的轨迹线和与所述农机连接的农具在当前行已作业区域的图像； 根据所述农具在当前行已作业区域的图像，确定所述农具在当前行已作业区域的边界； 根据所述农机在当前行已行驶的轨迹线和所述农具在当前行已作业区域的边界，确定所述农具的作业宽度，其中，所述农具的尺寸与所述农具的作业宽度不同，所述农具的作业宽度为实际的作业宽度且包括所述农具在所述已行驶的轨迹线的两侧的作业宽度，所述农具在所述已行驶的轨迹线的两侧的作业宽度不相等； 根据所述农具的作业宽度，以及当前行和下一行之间的留白间距，确定农机在下一行的行驶轨迹线与在当前行的行驶轨迹线之间的间距，包括：在所述农机在当前行的行驶方向与在下一行的行驶方向相同的情况下，根据所述农具在所述已行驶的轨迹线的两侧中的一侧的作业宽度、所述农具在所述已行驶的轨迹线的两侧中的另一侧的作业宽度，以及所述当前行与下一行之间的留白间距之和，确定所述农机在下一行的行驶轨迹线与在当前行的行驶轨迹线之间的间距；以及在所述农机在当前行的行驶方向与在下一行的行驶方向不同的情况下，根据与下一行在所述已行驶的轨迹线的同一侧的作业宽度的两倍，以及所述当前行与下一行之间的留白间距之和，确定所述农机在下一行的行驶轨迹线与在当前行的行驶轨迹线之间的间距。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏徐工工程机械研究院有限公司;徐州徐工农业装备科技有限公司，其通讯地址为：221004 江苏省徐州市经济技术开发区驮蓝山路26号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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