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龙图腾网获悉深圳奥锐达科技有限公司申请的专利一种扫描式激光雷达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115685144B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211355842.X，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权一种扫描式激光雷达是由马宣;何燃;李国花;朱亮;闫敏设计研发完成，并于2022-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种扫描式激光雷达在说明书摘要公布了：本申请提出了一种扫描式激光雷达，包括发射单元、光路偏转单元、扫描单元和接收单元；发射单元包括光源和发射透镜，用于发光以作为发射光信号；光路偏转单元用于将入射的发射光信号反射到扫描单元后反射到空间区域，以及被目标反射的回波经扫描单元入射到接收单元；其中，发射透镜的中心与光路偏转单元的中心均位于主光轴上，扫描单元的中心不位于主光轴上，且发射透镜与光路偏转单元的距离对应为发射透镜的中心到入瞳的距离。通过设置发射透镜、光路偏转单元以及扫描单元的相对位置关系及距离，保证激光雷达体积较小，结构紧凑；同时，提高激光雷达的收发效率，获得最佳的激光扫描角度，提高激光雷达的测距性能。

本发明授权一种扫描式激光雷达在权利要求书中公布了：1.一种扫描式激光雷达，其特征在于，包括：发射单元、光路偏转单元、扫描单元和接收单元； 所述发射单元包括光源和发射透镜，用于发光以作为发射光信号； 所述光路偏转单元用于将入射的所述发射光信号反射到所述扫描单元； 所述扫描单元用于将所述发射光信号反射到空间区域，以及接收被空间区域中目标反射的回波； 所述扫描单元包括转镜，所述转镜包括至少一个反射镜面； 所述转镜的俯视图为四边形； 所述光路偏转单元与所述转镜在垂直主光轴方向上偏移预设距离，所述预设距离的临界值满足： ； 其中，为所述发射透镜的焦距，为所述光源发射光束的发散角，为所述转镜的对角线的锐角夹角，为根据扫描单元的最大扫描角度确定； 所述接收单元包括像素阵列和接收透镜，用于接收所述回波并输出电信号； 其中，所述发射透镜的中心与所述光路偏转单元的中心均位于主光轴上，所述扫描单元的中心不位于主光轴上，且所述发射透镜与所述光路偏转单元的距离对应为所述发射透镜的中心到入瞳的距离。

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