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龙图腾网获悉上海汽车集团股份有限公司申请的专利一种车门控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115685178B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110832584.9，技术领域涉及：G01S13/62；该发明授权一种车门控制方法及装置是由李峰;庞晓锋设计研发完成，并于2021-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车门控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种车门控制方法及装置，应用于汽车技术领域，该方法在识别到与车辆具有预设匹配关系的目标移动终端的情况下，获取目标移动终端的蓝牙定位信息和车载雷达反馈的多个雷达定位信息，且一个雷达定位信息对应一个探测对象，然后根据蓝牙定位信息和各探测对象的雷达定位信息，确定目标移动终端对应的目标探测对象，并将目标雷达定位信息作为目标移动终端的目标定位信息，最终根据目标移动终端的目标定位信息对车辆的车门进行控制，由于与蓝牙信号相比，雷达信号传播不易受到遮挡的影响，相应的雷达定位信息更为准确，能够提高移动终端定位结果的准确性，进而提高车门控制的准确性，改善用户的使用感受。

本发明授权一种车门控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种车门控制方法，其特征在于，包括： 在识别到与车辆具有预设匹配关系的目标移动终端的情况下，获取所述目标移动终端的蓝牙定位信息和车载雷达反馈的多个雷达定位信息； 其中，一个所述雷达定位信息对应一个探测对象； 根据所述蓝牙定位信息和各所述探测对象的雷达定位信息，确定所述目标移动终端对应的目标探测对象； 将所述目标探测对象的雷达定位信息作为所述目标移动终端的目标定位信息； 根据所述目标定位信息对所述车辆的车门进行控制； 其中，所述蓝牙定位信息包括所述目标移动终端的方位角； 所述雷达定位信息包括相应的探测对象的方位角； 所述根据所述蓝牙定位信息和各所述探测对象的雷达定位信息，确定所述目标移动终端对应的目标探测对象，包括： 分别计算各所述探测对象的方位角与所述目标移动终端的方位角的偏差，得到相应的方位角偏差； 将相应的方位角偏差处于预设角度范围内的探测对象，作为与所述目标移动终端对应的目标探测对象。

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