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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利一种旋转不变的多尺度环形特征描述子的生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115690458B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211429478.7，技术领域涉及：G06V10/46；该发明授权一种旋转不变的多尺度环形特征描述子的生成方法是由雷诚;李肖肖;龙孟平;胡涛波;梅礼晔;黄金;王度设计研发完成，并于2022-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种旋转不变的多尺度环形特征描述子的生成方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种旋转不变的多尺度环形特征描述子的生成方法，用于图像识别领域以克服因图像旋转问题而导致的特征识别技术难以准确描述关键特征的挑战。首先构建多尺度环形域，用于分割特征点周围的局部特征，进而获得多尺度环形特征；然后以环形特征为基本单元计算环形特征的特征值；最后对从多个尺度中获得的特征值进行排序，以形成具有旋转不变性的特征向量。本发明提供的特征描述方案避免了通过估计特征点的主导方向来获得具有旋转不变性的特征向量。与基于主导方向的方案相比，本发明提供的特征向量不会受到来自主导方向误差的干扰，避免了根据主导方向旋转所有局部特征到同一方向的操作，简化了描述局部特征的计算步骤，降低了算法复杂度。

本发明授权一种旋转不变的多尺度环形特征描述子的生成方法在权利要求书中公布了：1.一种旋转不变的多尺度环形特征描述子的生成方法，其特征在于，包括以下步骤： 1提取特征点周围局部特征； 2分割局部特征到多个环形域； 步骤2包括以下子步骤： 2-1以局部特征所在范围的中心为环形域的圆心，以局部特征的半径为各个尺度层中最大环形域外圆的半径； 2-2在同一尺度层中，通过规定每个环形域的面积相等来构建环形决策图； 2-3将所述步骤2-2的方法应用至多尺度层，规定各个尺度层内的每个环形域的面积相等来构建多尺度环形决策图； 2-4通过构建的多尺度环形决策图分割局部特征到多个环形域，获得多尺度环形特征； 3分析环形域内的特征值； 4排序多个特征值构建具备旋转不变性的特征向量，即特征描述子； 步骤4包括： 所述具有旋转不变性的特征向量，是通过使用排序法对步骤3中的多个特征值进行排序获得，所述排序法包括以下子步骤： 4-1对从环形特征中获得的特征值进行排序，获得环形特征中的特征值序列； 4-2以所述步骤4-1中的特征值序列为排序的基本单元，对在同一尺度层中的特征值序列单元进行排序，获得尺度层特征值序列； 4-3以所述步骤4-2中的尺度层特征值序列为排序的基本单元，对在所有尺度层中的尺度层特征值序列单元进行排序，获得具有旋转不变性的特征向量。

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