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龙图腾网获悉特变电工股份有限公司;特变电工科技投资有限公司;特变电工新疆新能源股份有限公司;四川都睿感控科技有限公司申请的专利植物高度检测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115700805B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110870104.8，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权植物高度检测方法、装置、设备及存储介质是由刘峰;龙海鹏;张彦民;陈玉洁;韩鹏元;薛恒;谢朔春;华泽玺;王宗尧设计研发完成，并于2021-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本植物高度检测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种植物高度检测方法、装置、设备及存储介质，属于高度检测技术领域。本发明通过获取目标摄像机拍摄的待处理图像和目标摄像机的高度信息以及参数信息，将待处理图像进行区域划分得到待处理图像中的目标植物区域图像，最后根据待处理图像中的目标植物区域图像、目标摄像机的高度信息以及参数信息确定目标植物的高度，本发明通过对目标摄像机拍摄的待处理图像通过预设区域划分模型进行区域划分，工作量较少，避免了环境因素导致的降低测量精度，再根据目标植物区域图像、目标摄像机的高度信息和参数信息确定目标植物的高度，可以准确的区分所需要测量的目标植物高度，提高了目标植物高度的测量精度。

本发明授权植物高度检测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种植物高度检测方法，其特征在于，所述植物高度检测方法包括： 获取目标摄像机拍摄的待处理图像，并获取所述目标摄像机的高度信息和参数信息； 根据预设区域划分模型对所述待处理图像进行区域划分，获得所述待处理图像中的目标植物区域图像； 根据所述目标植物区域图像、所述高度信息和所述参数信息确定目标植物区域高度； 所述根据预设区域划分模型对所述待处理图像进行区域划分，获得所述待处理图像中的目标植物区域图像的步骤，包括： 根据所述待处理图像通过预设图像处理模型进行图像处理，获得目标植物区域掩膜图像； 根据预设信息提取模型对所述待处理图像进行信息提取，获得图像深度信息； 提取所述目标植物区域掩膜图像中各像素点的像素值； 将所述目标植物区域掩膜图像中各像素值分别与所述图像深度信息中对应像素点的深度值对应相乘，获得目标植物深度信息； 根据所述目标植物深度信息以及所述目标植物区域掩膜图像确定目标植物区域图像； 所述根据所述目标植物区域图像、所述高度信息和所述参数信息确定目标植物区域高度的步骤，包括： 基于所述目标摄像机的参数信息确定所述目标摄像机与目标植物的直线距离； 根据所述目标植物区域图像的目标植物深度信息和所述目标摄像机的参数信息确定对应的所述目标摄像机与目标植物顶部的相对距离； 基于所述直线距离、所述相对距离以及所述目标摄像机的高度信息确定目标植物区域高度。

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