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龙图腾网获悉铜陵有色金属集团股份有限公司申请的专利行车取料方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115716626B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211523503.8，技术领域涉及：B66C9/10；该发明授权行车取料方法是由赵荣升;高海;程利振;程凯;陶鹏飞;陶世武;屈上林;朱壮志;张名铜;席光耀;孙来升;陆逊;陈刚;李明设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本行车取料方法在说明书摘要公布了：本发明属于金属冶炼技术领域，特别涉及一种行车取料方法，本发明中取料系统的布设成本低，只需在行车上设置雷达，驱动行车位移便能获取料仓内各处的料堆信息。在进行生产作业前，先获取料仓内的料堆信息，这样既便于用户获知物料的实时信息，又能为行车取料提供指导，避免行车取料过程与料堆发生干涉；行车系统能根据给定的取料信息自动进行取料作业，自动化地实现物料配给作业，在保障作业人员人身安全的前提下能大大提升生产效率。

本发明授权行车取料方法在权利要求书中公布了：1.一种行车取料方法，其特征在于： 步骤A、采集料堆信息； 料仓10内设有行车20，行车20上设有雷达30，行车20沿其轨道行走，获得料仓10内的料堆信息； 步骤B、用户提交取料信息； 取料信息包括取料起点、投料终点； 步骤C、进入自动取料流程； 控制行车20位移至取料起点，取料后位移至投料终点投放物料； 所述的步骤A、步骤C执行过程中，雷达30实时采集行车20下方信息，判断行车安全范围20a内是否存在人员或车辆，若人员或车辆闯入行车安全范围20a，行车20中断或终止取料流程； 若行车安全范围20a内的人员或车辆向远离行车20方向移动，行车20降档减速停车，中断取料流程；若行车安全范围20a内的人员或车辆向靠近行车20方向移动，行车20紧急停车并终止取料流程； 所述的步骤C包括， 步骤C1、根据步骤A采集得到的料堆信息，将行车20的抓斗上升至料堆最高位上方； 步骤C2、控制行车20的大车21、小车位移至取料起点； 步骤C3、控制抓斗张开并下降取料，抓斗取料后维持抓斗闭合状态并控制抓斗上升至当前料堆最高位的上方； 步骤C4、控制行车20的大车21、小车位移至投料终点，抓斗张开投料； 步骤C5、完成取料流程； 所述的步骤C中，在控制行车20位移前包括步骤C0， 步骤C0、判断抓斗是否为空载，若抓斗为空载，进入步骤C1，若抓斗为非空载，进入步骤C01， 步骤C01、判断抓斗是否位于料堆最高位的上方，若抓斗位于料堆最高位上方，进入步骤C02，若抓斗低于料堆最高位，将行车20的抓斗上升至料堆最高位上方后进入步骤C02； 步骤C02、控制行车20的大车21、小车位移至投料终点，抓斗下降至投料位张开投料，完成取料流程。

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