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龙图腾网获悉天津市第四中心医院申请的专利一种智能发药机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115724202B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211444498.1，技术领域涉及：B65G49/05；该发明授权一种智能发药机是由陈霞;常珊珊;尹静文设计研发完成，并于2021-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能发药机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能发药机，包括两个存储柜，所述两个存储柜对称摆放，且两个存储柜出口处相互靠近，储药轨道的下端开口处安装有升降板，两个存储柜的外部套接有保护罩，两个存储柜之间安装有可上下升降的接药框，接药框的内部对称安装有接药传送带，两个接药传送带靠近端位于接药框内部时，两个接药传送带之间相互贴合避免中间出现缝隙掉落药物，所述保护罩上安装的控制模块，储柜的内侧壁上均安装有感应探头，感应探头与控制模块电连接，本发明的技术方案可以使药品掉落的高度大大减小，降低因为掉落的高度过高从而导致损坏的风险。

本发明授权一种智能发药机在权利要求书中公布了：1.一种智能发药机，包括两个存储柜1，所述存储柜1的内部安装有多个储药轨道2，且每个储药轨道2的下端开口处安装有升降板3，所述两个存储柜1的外部套接有保护罩4，其特征在于：所述两个存储柜1对称摆放，且两个存储柜1出口处相互靠近，两个存储柜1之间安装有可上下升降的接药框5，所述接药框5的内部对称安装有接药传送带6，且两个接药传送带6的下端可控制开合使药品落下，所述接药框5的下方且位于两个存储柜1之间安装有出药传送带7，所述保护罩4的一侧面上安装有用于补充药品的上药框8，所述保护罩4上安装的控制模块45，存储柜1的内侧壁上均安装有感应探头46，感应探头46与控制模块45电连接， 所述接药框5两端的两侧分别开有螺纹槽和贯穿孔，且两个螺纹槽和两个贯穿孔以接药框5的中心点呈轴对称，接药框5通过其上的螺纹槽与转动连接在基板38和基杆39之间的螺杆40啮合连接，接药框5通过其上的贯穿孔与固定连接在基板38和基杆39之间的限位杆41滑动连接； 所述接药传送带6的两个皮带轴上均开有环槽13，所述环槽13的内部转动连接有套环14，一个套环14上固定连接有第一固定杆15，另一个套环14上固定连接有第二固定杆16，所述第二固定杆16靠近第一固定杆15的一端面上固定连接有插杆17，所述插杆17的一端插入第一固定杆15上开有的插槽18内并通过弹簧19与插槽18的槽底侧壁相互连接，所述弹簧19具有使第一固定杆15和第二固定杆16相互分开的趋势，从而可以使接药传送带6的两个皮带轴具有相互分开的趋势，使接药传送带6的带体可以保持紧绷，且在放药电动推杆12伸出状态、两个接药传送带6靠近端位于接药框5内部时，两个接药传送带6之间相互贴合避免中间出现缝隙掉落药物， 所述出药传送带7位于保护罩4外部的一端安装在固定座20的内部，所述固定座20的内侧壁上对称固定连接有安装板21，两个安装板21的形状形成内大外小的漏斗形，所述安装板21的外端铰接有导向板22，且导向板22由对应的导向电机23驱动，两个导向电机23同步启停，使两个导向板22每次转动相同的角度并一直保持平行状态，所述安装板21和导向板22的内侧面上均开有沉槽24，所述沉槽24转动连接有多个导向轴26，导向轴26的弧面高于安装板21和导向板22的内侧面，药品只会与导向轴26相互接触，使药品被安装板21和导向板22进行导流，所述上药框8包括水平状态的推药框801和倾斜状态的放药框802，所述保护罩4和存储柜1上开有与推药框801相适配的贯通口，且放药框802远离推药框801的一端内部插接有挡门803，所述推药框801的内部滑动连接有推板27，所述推板27的内侧面上安装有推药传送带28，所述存储柜1的内部且位于储药轨道2的外端安装有上药传送带29，每个储药轨道2的外端且位于存储柜1的外侧壁上安装有用于推动药品的推杆30，且推杆30由安装在存储柜1上的上药电动推杆31控制。

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