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龙图腾网获悉北京京东乾石科技有限公司申请的专利天气情况检测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115755097B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211390299.7，技术领域涉及：G01S17/95；该发明授权天气情况检测方法、装置、设备及存储介质是由蔡禹丞;桂晨光;许新玉设计研发完成，并于2022-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本天气情况检测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种天气情况检测方法、装置、设备及存储介质，可以应用于车联网领域、智能驾驶领域和智能城市领域。该方法包括：基于预设转换规则处理初始点云数据集，得到包含有候选点云像素集的候选深度图像，其中，初始点云数据集包括经由目标探测装置对待检测空间进行探测后得到的数据；根据候选点云像素集中，不同的候选点云像素之间的候选点云像素间距，从候选点云像素集中筛选出第一目标点云像素，其中，第一目标点云像素表征待检测空间中目标对象的至少部分特征；以及基于第一目标点云像素，确定待检测空间的异常天气情况。

本发明授权天气情况检测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种天气情况检测方法，包括： 基于预设转换规则处理初始点云数据集，得到包含有候选点云像素集的候选深度图像，其中，所述初始点云数据集包括经由目标探测装置对待检测空间进行探测后得到的数据； 根据所述候选深度图像中相邻的候选点云像素之间的候选点云像素间距，和与所述候选点云像素间距对应的筛选间距阈值的比较结果，将与目标点云像素间距对应的候选点云像素确定为第一目标点云像素，其中，所述目标点云像素间距为与对应的筛选间距阈值的比较结果满足预设条件的候选点云像素间距，所述第一目标点云像素表征所述待检测空间中目标对象的至少部分特征； 基于所述第一目标点云像素，确定所述待检测空间的异常天气情况； 其中，与所述候选点云像素间距对应的筛选间距阈值通过以下方式计算得到： 确定构成所述候选点云像素间距的基准候选点云像素，其中，所述基准候选点云像素为构成所述候选点云像素间距的候选点云像素中，距离所述目标探测装置最近的候选点云像素； 根据所述基准候选点云像素的基准像素位置，计算所述基准候选点云像素与相邻射线之间的基准间距，其中，所述相邻射线为与所述基准候选点云像素相邻的其他候选点云像素各自对应的射线； 基于预设筛选间距规则处理所述基准间距，以便计算得到所述候选点云像素间距对应的筛选间距阈值。

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