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龙图腾网获悉安徽省小小科技股份有限公司申请的专利一种智能餐厅自动送餐和回收控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115759895B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211280667.2，技术领域涉及：G06Q10/083；该发明授权一种智能餐厅自动送餐和回收控制系统是由程金东;周宇祥;江子杰;程春利;洪向明;周勇刚;胡建国;汪宜雄;洪洲;吴向辉;冯一孝;柯俊;胡斌;胡玮;姚文凯;陈歆;许道益;江立权设计研发完成，并于2022-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能餐厅自动送餐和回收控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能餐厅自动送餐和回收控制系统，涉及餐厅服务技术领域，本申请通过在公共食堂的高峰期时，此时将收餐轨道上的二号车也列入可以进行送餐的范围内，计算所点餐的准备时间、到达餐盘放置板的时间之和，并对所有点餐的送达时间进行排序，若排序靠近的两个时间在一定范围内接近，则将二号车启动为送餐作用，此时根据一定的方式判断送餐车的送餐顺序问题，能够提高送餐的效率，尤其是高峰点餐时间。本申请通过利用一个餐桌轨道实现送餐和取餐的操作，避免了通常情况下各种复杂的轨道所占据的面积，节省了大部分空间，同时通过将收餐轨道从收餐功能转变成送餐功能，能够一定程度上提高送餐的效率。

本发明授权一种智能餐厅自动送餐和回收控制系统在权利要求书中公布了：1.一种智能餐厅自动送餐和回收控制系统，其特征在于：包括餐桌3、送餐车7、餐桌轨道4、送餐轨道1、收餐轨道2、控制器，数据存储模块和数据处理模块，所述送餐轨道1和收餐轨道2分别和餐桌轨道4连接，所述餐桌轨道4设置在餐桌3中间位置，且所述餐桌轨道4是单行轨道，所述送餐车7分别设置在送餐轨道1和收餐轨道2上； 所述控制器用于进行点餐后获取点餐的种类，将点餐的种类通过数据处理模块处理获取送餐时间，利用数据处理模块控制控制器，控制器控制送餐车7实现送餐和收餐； 所述数据处理模块用于获取送餐时间对送餐时间进行处理，将处理后的送餐时间排序，所述数据处理模块对排序后相邻的时间处理分析，判断是否将收餐轨道2上的送餐车7应用于送餐； 所述数据存储模块用于存储控制器内的指令操作和数据处理模块中的中间值和结果值； 所述数据处理模块包括时间获取单元、时间处理单元、轨道转换单元和送餐规则单元，所述时间获取单元用于获取所所点餐的准备时间H、送餐车7的送餐时间nsW和点餐的具体时间点T；所述时间处理单元用于对时间获取单元获取的最终值进行处理后对送餐顺序进行排序，所述轨道转换单元基于时间处理单元的处理结果判断是否将收餐轨道2上的送餐车7从收盘功能转换成送餐功能；所述送餐规则单元用于对轨道转换单元结束后送餐的方式进行选择； 所述轨道转换单元的实现方法包括： 时间处理单元推算出送餐时间为Q=T+H+nsW，根据Q值大小进行排序，得到送餐顺序； 根据相邻的两个Q值，分别定义为Q1和Q2，在Q1=Q2+L时，L是一个范围值，控制器控制启动两组送餐车7，将收餐轨道2从收盘功能转换成送餐功能； 所述送餐规则单元的实现方法包括： 将时间获取单元内的送餐车7送餐时间进行获取，分别获取关于Q1和Q2对应的送餐时间分别记录为n1W和n2W； 对Q2的送餐时间进行处理，得到关于n2W和n2W处理值的范围，根据Q1的送餐时间在n2W和n2W处理值的构成范围的位置判定先送餐的顺序和送餐的方法。

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