北京百度网讯科技有限公司解冰谦获国家专利权
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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利三维图像实体分割方法、装置、设备、存储介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115760878B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211445315.8，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权三维图像实体分割方法、装置、设备、存储介质及车辆是由解冰谦;蔡俊杰;杨建忠;夏德国;钟开;张通滨;卢振设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本三维图像实体分割方法、装置、设备、存储介质及车辆在说明书摘要公布了：本公开提供了三维图像实体分割方法、装置、设备、存储介质及车辆，涉及人工智能和自动驾驶技术领域，尤其涉及图像处理、深度学习、地图和导航等人工智能技术领域。具体实现方案为：获取二维图像；将二维图像中的多个目标对象，分割为相互独立的实体对象；将每个实体对象从二维图像映射到三维图像，得到各实体对象的点云数据；基于各实体对象的点云数据，确定出各实体对象的三维几何实体。使用本公开所提供的方法将在三维图像中对实体对象的分割转化为先在二维图像中对实体对象的分割然后映射到三维空间中，从而实现对三维实体的分割，降低了实体分割的难度，且能够保证分割的准确性。
本发明授权三维图像实体分割方法、装置、设备、存储介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种三维图像实体分割方法，包括： 获取二维图像； 将所述二维图像中的多个目标对象，分割为相互独立的实体对象； 将每个实体对象从所述二维图像映射到三维图像，得到各实体对象的点云数据； 基于各实体对象的点云数据，确定出各实体对象的三维几何实体； 在相邻两个三维几何实体具有重叠区域的情况下，确定所述重叠区域的分割面，包括：确定相邻两个三维几何实体在重叠区域的边界对应的两个面；确定所述两个面之间的多个中心点；对得到的所述多个中心点进行数据拟合，得到所述分割面； 将所述相邻两个三维几何实体中所述重叠区域内的边界沿垂直所述分割面的方向收缩指定距离，得到相互独立的所述相邻两个三维几何实体。
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