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龙图腾网获悉崔鲁宁申请的专利一种现有设施当前空间状态信息获取方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115760936B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211450703.5，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种现有设施当前空间状态信息获取方法及装置是由崔鲁宁设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种现有设施当前空间状态信息获取方法及装置在说明书摘要公布了：本发明实施例公开一种现有设施当前空间状态信息获取方法及装置，涉及工业数字化技术领域，为能够较为全面地反映现有设施当前的真实空间状态信息而发明。所述方法包括：基于目标设施的初始设计和或竣工图形，得到所述目标设施的初始三维模型；对所述目标设施的当前可视表面进行三维建模，得到所述目标设施的当前三维模型；对所述初始三维模型和所述当前三维模型分别进行特征提取；基于相对应的各特征，在同一三维坐标系中进行所述当前三维模型与所述初始三维模型在空间位置上的配准；识别所述当前三维模型与所述初始三维模型之间的对应差异，依据距离对差异进行筛选；根据筛选结果，相应采取自动策略或手动操作以选择或绘制三维模型表面，实现对所述当前三维模型与所述初始三维模型的融合，得到所述目标设施当前的全景三维模型。本发明适用于获取现有设施的当前空间状态信息。

本发明授权一种现有设施当前空间状态信息获取方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种现有设施当前空间状态信息获取方法，其特征在于，包括： 基于目标设施的初始设计和或竣工图形，得到所述目标设施的初始三维模型； 对所述目标设施的当前可视表面进行三维建模，得到所述目标设施的当前三维模型； 对所述初始三维模型和所述当前三维模型分别进行特征提取； 基于相对应的各特征，在同一三维坐标系中进行所述当前三维模型与所述初始三维模型在空间位置上的配准； 识别所述当前三维模型与所述初始三维模型之间的对应差异，依据距离对差异进行筛选； 根据筛选结果，相应采取自动策略或手动操作以选择或绘制三维模型表面，实现对所述当前三维模型与所述初始三维模型进行的融合，得到所述目标设施当前的全景三维模型； 所述识别所述当前三维模型与所述初始三维模型之间的对应差异，依据距离对差异进行筛选，包括：将来自两种模型但是表达同一区域的差异进行对应，计算对应差异之间的距离，将所述对应差异距离与预定距离阈值进行比较，筛选出小于预定阈值的差异及大于或等于预定阈值的差异； 所述根据筛选结果，相应采取自动策略或手动操作以选择或绘制三维模型表面，实现对所述当前三维模型与所述初始三维模型进行的融合，得到所述目标设施当前的全景三维模型，包括：若所述差异小于预定距离阈值，则展示不少于一种的自动融合策略；响应于对所述不少于一种的自动融合策略中其中一种自动融合策略的选择操作；基于选中的自动融合策略，将所述目标设施的当前三维模型与初始三维模型进行融合；若所述差异大于或等于预定距离阈值，则对所述差异进行标识或突出展示；响应于对所述差异的拖拽和或绘制操作，将所述目标设施的当前三维模型与初始三维模型进行融合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人崔鲁宁，其通讯地址为：100075 北京市东城区永定门外街道景泰西里东区8号楼5单元901；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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