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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种基于液体火箭的级间分离间隙的计算方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115774938B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211545033.5，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种基于液体火箭的级间分离间隙的计算方法和系统是由岳宝增;郝柏隆;卢煜;马伯乐;刘峰设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于液体火箭的级间分离间隙的计算方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于液体火箭的级间分离间隙的计算方法和系统，包括建立液体火箭发射的惯性坐标系、箭体坐标系和贮箱的坐标系；获得惯性坐标系中液体火箭质心运动的动力学方程和箭体坐标系中液体火箭绕质心转动的动力学方程；获得液体火箭芯一级和液体火箭芯二级的位移H与姿态角；获得液体火箭芯二级质心偏离喷管中心线的位移L1、液体火箭芯二级质心偏离液体火箭芯一级轴线的位移L2和喷管外沿至喷管中心线的距离L3；获得级间分离间隙为L4，L4＝R‑L3‑L1‑L2，解决了大直径液体火箭在级间分离的过程中芯二级发动机喷管与级间段套筒可能发生碰撞的问题，进而提高分离方案设计、姿控系统设计和贮箱防晃结构设计的精度。

本发明授权一种基于液体火箭的级间分离间隙的计算方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于液体火箭的级间分离间隙的计算方法，其特征在于： 建立液体火箭发射的惯性坐标系、所述液体火箭的箭体坐标系以及所述液体火箭中贮箱的坐标系； 根据所述惯性坐标系、所述箭体坐标系和所述贮箱的坐标系，分别获得所述惯性坐标系中液体火箭质心运动的动力学方程、以及所述箭体坐标系中液体火箭绕质心转动的动力学方程； 根据所述惯性坐标系中液体火箭质心运动的动力学方程、以及所述箭体坐标系中液体火箭绕质心转动的动力学方程，分别获得液体火箭芯一级和液体火箭芯二级的位移H与姿态角，所述姿态角包括俯仰角偏航角ψ和滚转角γ； 根据所述液体火箭芯一级和所述液体火箭芯二级的位移H与姿态角，获得液体火箭芯二级质心偏离喷管中心线的位移L、所述液体火箭芯二级质心偏离液体火箭芯一级轴线的位移L和喷管外沿至所述喷管中心线的距离L 获得级间分离间隙为L，L＝R-L-L-L，其中，R为级间段套筒的半径，所述级间段套筒位于所述火箭芯一级与所述火箭芯二级之间。

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