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龙图腾网获悉苏州超群智能科技有限公司申请的专利一种适用于狭矮空间工作的SCARA协作机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116787403B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310705911.3，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种适用于狭矮空间工作的SCARA协作机器人是由夏金良;王楚;吴兆刚;王永;刘强;陈万阳设计研发完成，并于2023-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于狭矮空间工作的SCARA协作机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种适用于狭矮空间工作的SCARA协作机器人，包括：旋转组件，旋转组件包括第一驱动机构、第一减速机以及第一旋转座，第一旋转座能够转动0‑360°；升降组件，包括升降模组、滑板以及第二驱动机构，升降模组随第一旋转座同步转动，且升降模组的长度不低于150mm,滑板和第二驱动机构分别连接升降模组；第一机械臂，第一机械臂连接滑板及第二减速机，第二减速机连接第二旋转座，第二旋转座连接第三驱动机构；第二机械臂，第二机械臂连接第二旋转座和第三旋转座，第三旋转座上连接第四驱动机构，第二机械臂的前端厚度在15‑250MM，且此厚度处的长度为100‑800MM，从而便于进入狭矮空间工作。

本发明授权一种适用于狭矮空间工作的SCARA协作机器人在权利要求书中公布了：1.一种适用于狭矮空间工作的SCARA协作机器人，其特征在于：包括： 旋转组件，所述旋转组件包括第一驱动机构、连接于所述第一驱动机构的第一减速机以及连接于所述第一减速机工作端的第一旋转座，其中，所述第一旋转座绕第一转动中心线转动0-360°； 升降组件，所述升降组件连接于所述旋转组件的工作端，包括升降模组、滑板以及第二驱动机构，其中，所述升降模组连接所述第一旋转座，随所述第一旋转座同步转动，且所述升降模组的长度不低于150mm,所述滑板连接所述升降模组，且能够在所述升降模组转动的同时沿所述升降模组的延伸方向往复移动，其移动行程为0-2000MM，且其负载为0-1500KG，所述第二驱动机构连接所述升降模组；升降模组包括模组本体、滑板以及盖板，其中，模组本体内部的设有两条平行于模组本体延伸的直线导轨以及设置于两根直线导轨之间的滚珠丝杆，盖板扣合于模组本体外部，滑板能够贴合盖板在内部滚珠丝杆的驱动下沿直线导轨滑动，滑板相对的两侧设有第一连接部及第二连接部，第一连接部连接模组本体，第二连接部连接第一机械臂； 第一机械臂，所述第一机械臂的一端连接所述滑板，另一端连接第二旋转座，所述第二旋转座上连接驱动其绕第二转动中心线转动的第三驱动机构； 第二机械臂，所述第二机械臂设有第三连接部，所述第二旋转座对应插连接设于所述第三连接部内，所述第二机械臂的一端通过第二减速机连接所述第二旋转座，另一端通过第三减速机连接第三旋转座，所述第三旋转座上连接驱动其绕第三转动中心线转动的第四驱动机构，所述第二机械臂的工作端厚度为15-250MM，且此厚度处的长度为100-800MM；所述第二机械臂还包括联动机构，所述联动机构连接于所述第四驱动机构及第三旋转座之间，包括主动轮、从动轮以及联动同步带，其中，所述主动轮连接所述第四驱动机构，所述从动轮连接所述第三旋转座，所述联动同步带连接所述主动轮及所述从动轮，以避免将第四驱动机构设置于第二机械臂工作端，进一步降低第二机械臂工作端的厚度。

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