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龙图腾网获悉徐州徐工筑路机械有限公司申请的专利一种平地机铲刀控制系统、控制方法及平地机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116791697B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310747239.4，技术领域涉及：E02F3/76；该发明授权一种平地机铲刀控制系统、控制方法及平地机是由范杨;张俊;胡民政;田瑞;高欢;贾广柱设计研发完成，并于2023-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种平地机铲刀控制系统、控制方法及平地机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种平地机铲刀控制系统、控制方法及平地机，包括结构主体、液压控制模块和电气控制模块三部分，属于工程机械机电控制领域。电气控制系统的控制器接收跟随控制开关信号、坡度标定旋钮信号和左右叉子止动油缸行程开关信号，并读取左右提升油缸位移传感器信号之后，发送对应的信号至影响结构主体姿态的铲刀左右提升油缸和铲刀摆动油缸浮动平衡阀、左右叉子止动换向阀和铲刀左右提升油缸换向阀，对结构主体的姿态进行调整，完成铲刀坡度标定，进入铲刀动作跟随模式。跟随模式即调整一支铲刀提升油缸动作，另一支铲刀提升油缸跟随调整，但铲刀坡度不变。本发明简化了铲刀调平和铲刀坡度控制难度，操作方便简单，提高了工作效率。

本发明授权一种平地机铲刀控制系统、控制方法及平地机在权利要求书中公布了：1.一种平地机铲刀控制系统的控制方法，其特征在于，基于平地机铲刀控制系统实现， 所述平地机铲刀控制系统包括液压控制模块和电气控制模块， 所述液压控制模块包括泵、油箱和四个并联的液压回路，所述液压回路包括铲刀左提升回路、铲刀右提升回路、铲刀摆动回路和叉子止动回路； 所述铲刀左提升回路包括铲刀左提升油缸、浮动平衡阀I和换向阀I，铲刀右提升回路包括铲刀右提升油缸、浮动平衡阀II和换向阀II，铲刀摆动回路包括铲刀摆动油缸、浮动平衡阀III和换向阀III，叉子止动回路包括左叉子止动油缸、右叉子止动油缸和换向阀IV； 所述电气控制模块包括操纵手柄、跟随控制开关、坡度标定旋钮和控制器，所述控制器的输入端连接操纵手柄、跟随控制开关、坡度标定旋钮、铲刀左提升油缸位移传感器、铲刀右提升油缸位移传感器、左叉子止动油缸行程开关和右叉子止动油缸行程开关，控制器的输出端连接液压控制模块中的换向阀和浮动平衡阀，控制上述各油缸的油路通断实现对铲刀的结构主体的控制； 所述控制方法包括： 控制器接收跟随控制开关信号、坡度标定旋钮信号和油缸行程开关信号，并读取铲刀左提升油缸位移传感器的信号和铲刀右提升油缸位移传感器的信号之后，发送对应的控制信号至铲刀左提升回路、铲刀右提升回路和铲刀摆动回路中的浮动平衡阀、叉子止动回路中的换向阀和铲刀左提升回路、铲刀右提升回路中的换向阀，实现铲刀的结构主体的姿态调整控制，铲刀坡度标定控制和铲刀动作跟随控制； 所述铲刀动作跟随控制包括： 控制器接收操纵手柄提升铲刀一侧的信号时，同时发送对应的控制信号至铲刀左提升回路、铲刀右提升回路中的换向阀，泵输出的油液通过换向阀和浮动平衡阀进入铲刀左提升油缸和铲刀右提升油缸的有杆腔，保证铲刀坡度不变； 控制器接收不到跟随控制开关信号时，控制器取消发送对应的信号至铲刀摆动回路和叉子止动回路中的换向阀，此时，铲刀摆动油缸的有杆腔和无杆腔内的油液不再流动，泵输出的油液进入左叉子止动油缸的有杆腔和右叉子止动油缸的有杆腔，左叉子止动油缸的活塞杆和右叉子止动油缸的活塞杆缩回，左叉子和右叉子自由转动，铲刀动作跟随模式取消。

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