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龙图腾网获悉扬州大祺自动化技术有限公司申请的专利支持多圈位移的单圈绝对值编码器断电校正方法与设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116793408B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310045225.8，技术领域涉及：G01D18/00；该发明授权支持多圈位移的单圈绝对值编码器断电校正方法与设备是由邱平;陈冉冉;刘玉霞;周亚祥设计研发完成，并于2023-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本支持多圈位移的单圈绝对值编码器断电校正方法与设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种支持多圈位移的单圈绝对值编码器断电校正方法与设备。本发明首先标定编码器驱动轴转速和驱动轴动力断电后编码器的位移总线数；然后获取编码器断电瞬间的瞬时速度、旋转方向、断电时圈数和圈内编码读数，以及编码器重新上电瞬间的圈内编码读数；再根据标定的转速、断电位移总线数，以及断电时瞬时速度确定实际的断电后位移总线数，并结合编码器单圈总线数确定圈数变化整数量和圈内线数余量；最后根据断电时圈内编码读数、上电时圈内编码读数以及圈内线数余量的关系对圈数变化整数量进行校正，进而得到校正后的上电时圈数。本发明适用于惯性大突然断电后可能发生大幅度位移的情形，进一步扩大单圈绝对值编码的应用范围。

本发明授权支持多圈位移的单圈绝对值编码器断电校正方法与设备在权利要求书中公布了：1.一种支持多圈位移的单圈绝对值编码器断电校正方法，其特征在于，包括如下步骤： 标定编码器驱动轴转速和驱动轴动力断电后编码器的位移总线数，记录标定的转速和对应的断电位移总线数f0； 获取记录的编码器断电瞬间的瞬时速度、旋转方向、断电时圈数N和断电时圈内编码读数； 获取记录的编码器重新上电瞬间的圈内编码读数； 根据标定的转速、断电位移总线数f0，以及断电时瞬时速度确定实际断电后位移总线数f1，并结合编码器单圈总线数确定圈数变化整数量和圈内线数余量；其中，在，断电瞬间旋转方向与编码数值增大方向相同时：，；和%分别表示对除数取整和取余；断电瞬间旋转方向与编码数值减小方向相同时：，；，为预设的阈值，为预设的常数，用于控制误差范围； 根据断电时圈内编码读数、上电时圈内编码读数以及圈内线数余量的关系对圈数变化整数量进行校正，结合断电时圈数N以及校正后的圈数变化整数量得到校正后的上电时圈数M=N+；重新上电瞬间编码器的准确位置为。

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