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龙图腾网获悉河南科技大学申请的专利滚子轴承滚道载荷分布测量方法、智能滚子和滚子轴承获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116793677B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310759506.X，技术领域涉及：G01M13/04；该发明授权滚子轴承滚道载荷分布测量方法、智能滚子和滚子轴承是由仲志丹;陈小龙;谢兴会;郝文路;彭建军;何奎;崔允浩;杨芳设计研发完成，并于2023-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本滚子轴承滚道载荷分布测量方法、智能滚子和滚子轴承在说明书摘要公布了：本发明属于轴承载荷测量技术领域，具体涉及一种滚子轴承滚道载荷分布测量方法、智能滚子和滚子轴承。沿着滚子轴线方向将滚子划分为若干个单元，确定该滚子各个单元的等效均布载荷，进一步得到该滚子承受的载荷总值；其中，确定该滚子一个单元的等效均布载荷的手段为：测量该单元内孔壁的应变值以及滚子的自转角度与自转角速度，并输入至扩展卡尔曼滤波算法，得到该单元的均布载荷线密度，进而结合该单元的长度得到作用在该单元的等效均布载荷；进而得到滚子轴承中所选择的各个滚子承受的载荷总值，即滚道上不同位置处的载荷值，从而得到滚道载荷分布情况。本发明的测量准确度较高，可以实时监测轴承滚道上的载荷分布情况，以作及时进行调整。

本发明授权滚子轴承滚道载荷分布测量方法、智能滚子和滚子轴承在权利要求书中公布了：1.一种滚子轴承滚道载荷分布测量方法，其特征在于，包括如下步骤： 1沿着滚子轴线方向将滚子划分为若干个单元，确定该滚子各个单元的等效均布载荷，进一步得到该滚子承受的载荷总值；其中，确定该滚子一个单元的等效均布载荷的手段为：测量该单元内孔壁的应变值以及滚子的自转角度与自转角速度，并输入至扩展卡尔曼滤波算法，得到该单元的均布载荷线密度，进而结合该单元的长度得到作用在该单元的等效均布载荷； 且扩展卡尔曼滤波算法的系统状态向量为，系统观测向量为，系统控制向量为，q为单元上的均布载荷线密度估计值，和分别为单元内孔壁上的应变估计值和测量值，和分别为滚子自转角度估计值和测量值，为滚子自转角速度测量值，状态量到观测量的观测函数向量由应变、角度和均布载荷线密度三者之间的非线性函数关系得到； 2按照步骤1方法得到滚子轴承中所选择的各个滚子承受的载荷总值，即滚道上不同位置处的载荷值，从而得到滚道载荷分布情况。

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