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龙图腾网获悉上海电器科学研究院;上海电器科学研究所(集团)有限公司申请的专利故障告警方法、装置、设备、存储介质和计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116798197B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210263649.7，技术领域涉及：G08B21/18；该发明授权故障告警方法、装置、设备、存储介质和计算机程序产品是由王军;杨鹏;柴熠;黄兢业;王婷婷;李牛牛;高孝天设计研发完成，并于2022-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本故障告警方法、装置、设备、存储介质和计算机程序产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种故障告警方法、装置、设备、存储介质和计算机程序产品，涉及电器设备智能管理领域。该方法应用于电器设备，包括：获取所述电器设备在单次运动过程中的N个姿态转角，N为正整数；根据所述N个姿态转角中的至少一个姿态转角，确定所述电器设备是否处于异常状态；在所述电器设备处于异常状态的情况下，输出所述电器设备的故障预警信息。根据本申请实施例的故障告警方法，能够掌控电器设备健康状态，及时对设备故障进行告警，从而可以避免事故发生的机率。

本发明授权故障告警方法、装置、设备、存储介质和计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种故障告警方法，其特征在于，应用于电器设备，所述方法包括： 获取所述电器设备在单次运动过程中的N个姿态转角，N为正整数； 根据所述N个姿态转角中的至少一个姿态转角，确定所述电器设备是否处于异常状态； 在所述电器设备处于异常状态的情况下，输出所述电器设备的故障告警信息； 所述获取所述电器设备在单次运动过程中的N个姿态转角，包括： 获取所述电器设备在第i+1时刻下的第一加速度和第一角速度，i为正整数； 基于所述第一加速度，确定所述电器设备的第一角度； 基于所述第一角度、所述第一角速度以及第i时刻下的姿态转角，确定所述第i+1时刻下的姿态转角； 所述基于所述第一加速度，确定所述电器设备的第一角度，包括： 基于所述第一加速度，根据 确定所述电器设备的第一角度，其中，所述Ax、Ay、Az分别依次为所述第一加速度在x轴，y轴，z轴三轴上的加速度分量，所述θx，θy，θz分别依次为所述第一角度在x轴，y轴，z轴三轴上的角度分量； 所述基于所述第一角度、所述第一角速度以及第i时刻下的姿态转角，确定所述第i+1时刻的姿态转角，包括： 基于所述第一角度、所述第一角速度以及所述第i时刻下的姿态转角，根据卡尔曼滤波进行数据融合，确定所述电器设备在所述第i时刻下的第二角速度； 基于预设时间间隔，对所述第二角速度进行积分，确定所述电器设备的第一角位移； 根据所述第一角位移与所述第i时刻下的姿态转角，确定所述第i+1时刻的姿态转角。

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