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龙图腾网获悉南京泉峰科技有限公司申请的专利智能割草系统及自移动设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116803240B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310105358.X，技术领域涉及：A01D34/00；该发明授权智能割草系统及自移动设备是由石灵健;陈伟鹏设计研发完成，并于2023-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能割草系统及自移动设备在说明书摘要公布了：本申请公开一种智能割草系统及自移动设备，该系统包括由边界线限定的工作区域及智能割草设备，还包括：定位模块，用于获取割草设备在边界线上或工作区域内的坐标信息，坐标信息包括位置信息和姿态信息；定位模块至少包括RTK定位单元和多个融合定位单元；RTK定位单元具有固定解时，采用RTK定位单元标记位置信息，以及采用第一融合定位单元标记姿态信息；RTK定位单元具有非固定解时，采用第二融合定位单元标记位置信息，以及采用第三融合定位单元标记姿态信息；控制模块，至少与定位模块连接，以控制定位模块切换不同的定位单元采集坐标信息；建图模块，根据位置信息和姿态信息构建边界地图；路径规划模块，基于边界地图规划智能割草设备的运行路径。

本发明授权智能割草系统及自移动设备在权利要求书中公布了：1.一种智能割草系统，包括由边界线所限定的工作区域以及智能割草设备， 还包括： 定位模块，用于获取所述智能割草设备在所述边界线上或所述工作区域内的坐标信息，所述坐标信息包括位置信息和姿态信息； 所述定位模块至少包括RTK定位单元和多个融合定位单元； 所述RTK定位单元具有固定解时，采用所述RTK定位单元标记所述位置信息，以及采用第一融合定位单元标记所述姿态信息； 所述RTK定位单元具有非固定解时，采用第二融合定位单元标记所述位置信息，以及采用第三融合定位单元标记所述姿态信息； 控制模块，至少与所述定位模块连接，以控制所述定位模块切换不同的定位单元采集所述坐标信息； 建图模块，用于根据所述位置信息和所述姿态信息构建边界地图； 路径规划模块，用于基于所述边界地图规划所述智能割草设备的运行路径； 所述第一融合定位单元或所述第二融合定位单元或所述第三融合定位单元包括视觉传感器、激光雷达、IMU、里程计中的至少两个。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京泉峰科技有限公司，其通讯地址为：211106 江苏省南京市江宁区将军大道529、159号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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