深圳市普渡科技有限公司;成都市普渡机器人有限公司唐诗然获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市普渡科技有限公司;成都市普渡机器人有限公司申请的专利相机调焦方法、装置和机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116823858B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210270465.3，技术领域涉及：G06T7/12；该发明授权相机调焦方法、装置和机器人是由唐诗然;周阳;李鹲翱;张承果;段智涓设计研发完成，并于2022-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本相机调焦方法、装置和机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及一种相机调焦方法、装置和机器人。所述方法包括：在按照初始调焦方向对相机进行调焦的过程中，实时获取由相机拍摄目标场景得到的图像；在实时获取到的图像为目标图像的情况下，则根据初始调焦方向，确定实时获取到的目标图像对应的实时调焦方向；根据实时调焦方向，实时对相机进行调焦，直至达到第一预设条件时结束调焦。由于相机的实时调焦方向，是根据相机拍摄目标场景实时得到的图像所确定的，从而得到相机准确的实时调焦方向，进而实现对相机快速、准确的调焦。
本发明授权相机调焦方法、装置和机器人在权利要求书中公布了：1.一种相机调焦方法，其特征在于，所述方法包括： 在按照初始调焦方向对所述相机进行调焦的过程中，实时获取由所述相机拍摄目标场景得到的图像； 对于当前实时拍摄得到的当前图像，根据模板图像确定当前图像是否存在遮挡，若不存在遮挡，则将当前图像作为目标图像，若存在遮挡，则将当前图像不作为目标图像，所述模板图像是由所述相机拍摄所述目标场景获取的，且所述模板图像中不存在遮挡； 在实时获取到的图像为目标图像的情况下，则根据所述初始调焦方向，确定实时获取到的目标图像对应的实时调焦方向； 根据实时调焦方向，实时对所述相机进行调焦，直至达到第一预设条件时结束调焦。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市普渡科技有限公司;成都市普渡机器人有限公司，其通讯地址为：518051 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石一路深圳国际创新谷1栋A座501；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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