浙江晶盛机电股份有限公司曹建伟获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江晶盛机电股份有限公司申请的专利视野标定方法及标定用辅具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116823961B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310613782.5，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权视野标定方法及标定用辅具是由曹建伟;朱亮;高宇;叶钢飞;周铮超设计研发完成，并于2023-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本视野标定方法及标定用辅具在说明书摘要公布了：本发明提供一种视野标定方法及标定用辅具，视野标定方法包括：在坩埚托盘承载衔接件且与对中件同轴的情况下，工业相机实时拍摄标定用辅具以获得跟踪影像；在跟踪影像中识别对中件的特征元素，确定特征元素在工业相机的画面视野中的位置；根据特征元素在工业相机的画面视野中的位置，确定对中件的像素轮廓的位态偏差；调节工业相机的位姿，消除对中件的像素轮廓的位态偏差以获得标准视野的跟踪影像；对中件的像素轮廓的位态偏差包括：对中件的像素轮廓在工业相机的画面视野内的居中度偏差、对中件的像素轮廓在工业相机的画面视野内的角度偏差。
本发明授权视野标定方法及标定用辅具在权利要求书中公布了：1.一种视野标定方法，该方法用于标定晶体制备设施中的工业相机30的视野，其特征在于，所述视野标定方法包括： 在坩埚托盘23承载衔接件11且与对中件12同轴的情况下，工业相机30实时拍摄对中件12以获得跟踪影像； 在跟踪影像中识别对中件12的特征元素，确定特征元素在工业相机30的画面视野中的位置； 根据特征元素在工业相机30的画面视野中的位置，确定对中件12的像素轮廓的位态偏差； 调节工业相机30的位姿，消除对中件12的像素轮廓的位态偏差以获得标准视野的跟踪影像； 对中件12的像素轮廓的位态偏差包括： 对中件12的像素轮廓在工业相机30的画面视野内的居中度偏差；及，对中件12的像素轮廓在工业相机30的画面视野内的角度偏差； 对中件12为柱状件，对中件12的外周壁为圆柱面，跟踪影像中关于对中件12的特征元素包括： 对中件12远离衔接件11的一端所形成的第一椭圆弧曲线；以及，对中件12外周壁所形成的第一直线段和第二直线段。
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