宁波格劳博智能工业有限公司张文博获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波格劳博智能工业有限公司申请的专利一种重卡换电站使用的换电行车获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116834701B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310999557.X,技术领域涉及:B60S5/06;该发明授权一种重卡换电站使用的换电行车是由张文博;朱津津;李蔡君;刘志敏;寇振伟设计研发完成,并于2023-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种重卡换电站使用的换电行车在说明书摘要公布了:本发明涉及一种重卡换电站使用的换电行车,换电行车3包括主车31和子车32,主车31能够沿着行车轨道25延伸方向移动,子车32能够垂直于行车轨道25方向移动,子车32上的卷扬机321能够将下方的吊具326抬升或放下,吊具326能够抓取或放下电池支撑平台22上的电池包21,主车31两侧分别设有齿轮41,行车轨道25延伸方向设有齿条251,主车31通过驱使齿轮41在齿条251上啮合移动从而实现主车31在行车轨道25上的行走。本发明重卡换电行车采用伺服电机加齿轮齿条的结构设计,换电行车行走位置采用伺服控制及齿轮咬合走位,实现较精准的位置控制。
本发明授权一种重卡换电站使用的换电行车在权利要求书中公布了:1.一种重卡换电站使用的换电行车,其特征在于:换电行车包括主车和子车,子车设置在主车上,主车能够沿着行车轨道延伸方向移动,子车能够垂直于行车轨道方向移动,子车上的卷扬机能够将下方的吊具抬升或放下,吊具能够抓取或放下电池支撑平台上的电池包,主车两侧分别设有齿轮,行车轨道延伸方向设有齿条,主车通过驱使齿轮在齿条上啮合移动从而实现主车在行车轨道上的行走; 还包括弹簧式侧导向机构,弹簧式侧导向机构包括L型转动块、移动导向轮、固定导向轮,L型转动块通过铰接轴与主车连接,L型转动块的一个直线部通过转轴与移动导向轮连接,移动导向轮位于行车轨道的一侧;L型转动块的另一个直线部与弹簧一端部连接,弹簧另一端部夹持在限位块,弹簧的弹力推动L型转动块旋转,行车轨道的另一侧还固定设有固定导向轮,固定导向轮通过转轴和轴承与主车连接;转动的L型转动块基于弹力和杠杆原理使得移动导向轮紧贴行车轨道的一侧并且与固定导向轮共同确保主车始终保持沿着行车轨道移动; 行车轨道为两条平行设置,每条行车轨道为多段组合; 电池支撑平台包括第一支撑平台和第二支撑平台,第一支撑平台和第二支撑平台平行设置,第一支撑平台和第二支撑平台之间存在供换电行车移动的通行通道;第一支撑平台放置的多个电池包分别与充电机组连接,第二支撑平台放置的多个电池包分别与充电机组连接,通行通道通向重卡换电车辆; 还包括下层空间、中层空间以及上层空间,下层空间设置有充电机组和控制单元,中层空间中设置有多个电池包,上层空间设有换电行车和行车轨道,换电行车沿着行车轨道移动并且能够将抓取、移动或放下电池包从而实现中层空间中充电完毕的电池包与重卡换电车辆上需要充电的电池包进行置换;多层块状模块结构将部分下层空间和部分中层空间去除形成开口,该开口为重卡换电车辆的电池包装卸口。
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