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龙图腾网获悉北京京东乾石科技有限公司申请的专利目标对象的运动状态检测方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116844121B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310530990.9，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权目标对象的运动状态检测方法、装置、设备及介质是由蔡禹丞;徐卓然;桂晨光设计研发完成，并于2023-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标对象的运动状态检测方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种目标对象的运动状态检测方法、装置、设备、存储介质，可以应用于计算机技术领域和自动驾驶技术领域。该方法包括：响应于接收到目标对象的多帧图像，对多帧图像进行检测，得到目标对象的位置时序信息，位置时序信息表征目标对象在每一帧图像中的位置信息和每一帧图像的采集时刻信息；根据位置时序信息，得到目标对象的第一运动状态预测信息；根据采集时刻信息和位置时序信息，得到第一参考状态信息、第二参考状态信息和第二运动状态预测信息；以及根据第一参考状态信息、第二参考状态信息、第一运动状态预测信息和第二运动状态预测信息，得到目标运动状态信息。

本发明授权目标对象的运动状态检测方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种目标对象的运动状态检测方法，包括： 响应于接收到目标对象的多帧图像，对所述多帧图像进行检测，得到所述目标对象的位置时序信息，所述位置时序信息表征所述目标对象在每一帧图像中的位置信息和每一帧图像的采集时刻信息； 利用扩展卡尔曼滤波算法，根据所述位置时序信息，得到所述目标对象的第一运动状态预测信息，其中，所述第一运动状态预测信息包括第一运动状态的预测速度信息； 根据所述位置时序信息，得到第一参考状态信息、第二参考状态信息和第二运动状态预测信息，其中，第一参考状态信息表征所述目标对象在预设距离内的平均速度，所述第二参考状态信息表征所述目标对象在预设时长内的平均速度，所述第二运动状态信息包括第二运动状态的预测速度信息；以及 根据所述第一参考状态信息、所述第二参考状态信息、所述第一运动状态预测信息和第二运动状态预测信息，得到目标运动状态信息，包括： 在确定所述第一参考状态信息小于所述第一运动状态预测信息，或确定所述第二参考状态信息大于所述第一运动状态预测信息的情况下，确定所述第二运动状态预测信息为所述目标运动状态信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京京东乾石科技有限公司，其通讯地址为：100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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