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龙图腾网获悉内蒙古电投能源股份有限公司申请的专利一种自卸车轮边减速器拆装装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116852097B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310924627.5，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种自卸车轮边减速器拆装装置及方法是由郭永强;刘磊;李宪民;平彦军;付合英;王亮;冯俊青;于海洋;巴特尔;杨志刚;郭景利;孙通;刘志;于慧斌;程子奇;马琳;王晓旭设计研发完成，并于2023-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自卸车轮边减速器拆装装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自卸车轮边减速器拆装装置及方法，包括桁架，桁架顶端设有三轴联动机构，三轴联动机构与回转机构连接，回转机构连接有吊具总成，吊具总成包括水平向吊具组件、竖向吊具组件和转换吊具组件，吊具总成的下方设有翻转机构，翻转机构的一侧设有第一地轨组件，第一地轨组件设置有至少两个第一拆装机器人，所述三轴联动机构连接有第二拆装机器人，所述第一地轨组件的一侧设有翻转机构，另一侧设有转子拆装机构，采用本发明的拆装装置提高了自卸车轮边减速器拆装的自动化程度，降低了工作人员劳动强度，提高了工作安全性。

本发明授权一种自卸车轮边减速器拆装装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种自卸车轮边减速器拆装装置，其特征在于，包括桁架，桁架顶端设有三轴联动机构；所述三轴联动机构，包括安装在桁架顶部的X向移动机构，X向移动机构与第一Y向移动机构连接能够带动第一Y向移动机构沿Y向运动，第一Y向运动机构与Z向运动机构连接，能够带动Z向运动机构沿Y向运动，Z向运动机构与回转机构连接，其中X向、Y向为水平面内相互垂直的两个方向，Z向为竖直方向，所述X向移动机构的移动部分与第二Y向移动机构连接，第二Y向移动机构与第二拆装机器人连接；所述三轴联动机构与回转机构连接，回转机构连接有吊具总成，吊具总成包括水平向吊具组件、竖向吊具组件和转换吊具组件，吊具总成的下方设有翻转机构，翻转机构的一侧设有第一地轨组件，第一地轨组件设置有至少两个第一拆装机器人，所述三轴联动机构连接有第二拆装机器人，所述第一地轨组件的一侧设有翻转机构，另一侧设有转子拆装机构；所述转子拆装机构包括第二地轨组件，第二地轨组件的移动部分设置有转子支撑机构，第二地轨组件的一侧设置有自动拉马机。

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