发那科株式会社渡边大辉获国家专利权
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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利断线位置推定装置以及断线位置推定方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116867594B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202280015763.6,技术领域涉及:B23H7/10;该发明授权断线位置推定装置以及断线位置推定方法是由渡边大辉设计研发完成,并于2022-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本断线位置推定装置以及断线位置推定方法在说明书摘要公布了:断线位置推定装置58具备:转矩取得部70,其取得卷绕电动机52的转矩Tq;判定部72,其判定线电极12的后端12a是否通过了卷绕辊48;旋转角度取得部74,其取得卷绕电动机52的旋转角度ARO;以及断线位置推定部76,其根据从线电极12断线起到判定为后端12a通过卷绕辊48为止的旋转角度ARO,推定线电极12的断线位置PBR。
本发明授权断线位置推定装置以及断线位置推定方法在权利要求书中公布了:1.一种断线位置推定装置58,其推定线放电加工机10中沿着通过加工对象物W的规定的送出路径送出的线电极12的断线位置PBR,其特征在于,所述线放电加工机具备: 卷绕辊48,其配置在所述规定的送出路径中所述加工对象物的下游,卷绕向所述加工对象物送出并通过了所述加工对象物的所述线电极; 卷绕电动机52,其驱动所述卷绕辊;以及 传感器46B,其输出与所述卷绕电动机的轴52a的驱动对应的检测信号Si, 所述断线位置推定装置具备: 转矩取得部70,其根据所述检测信号来取得所述卷绕电动机的转矩Tq; 判定部72,其在所述线电极断线后,根据所述转矩来判定是否因断线后的所述线电极被所述卷绕辊卷绕而引起所述线电极的后端12a通过了所述卷绕辊; 旋转角度取得部74,其根据所述检测信号取得所述卷绕电动机的旋转角度ARO;以及 断线位置推定部76,其根据从所述线电极断线到判定为所述线电极的后端通过了所述卷绕辊为止的所述卷绕电动机的旋转角度,推定所述线电极的断线位置。
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