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龙图腾网获悉四川航天长征装备制造有限公司申请的专利一种五轴激光切割头TCP校准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116871701B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310920088.8，技术领域涉及：B23K26/38；该发明授权一种五轴激光切割头TCP校准方法是由刘秀;石小贺;程远江;刘维龙;岳韬;杨杰荣;袁全永;颜虎设计研发完成，并于2023-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种五轴激光切割头TCP校准方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种五轴激光切割头TCP校准方法，涉及五轴联动数控设备参数校准技术领域。包括在校准块的顶面设置凹槽；将指示红光调至喷嘴中心；切割头各轴回零；进行x轴和y轴方向的分中得到坐标x0和y0；将切割头移动至凹槽上方，坐标为x0、y0，喷嘴射出的指示红光，红光在校准块的顶面发散成一个圆，记录此时指示红光投影圆边缘在x轴正负方向、y轴正负方向上的位置；切割头C轴绕刀具中心点转动360°；记录指示红光投影圆边缘在x轴正负方向、y轴正负方向移动的最大距离；根据指示红光投影圆边缘移动的最大距离调整C轴臂长参数和C、A轴夹角的补偿参数，使指示红光投影圆边缘在所述x轴正负方向、y轴正负方向移动的最大距离小于预设值。

本发明授权一种五轴激光切割头TCP校准方法在权利要求书中公布了：1.一种五轴激光切割头TCP校准方法，其特征在于，包括： S1，将校准块安装在机床平台上，所述校准块为精密机加工的钢块，具有三对相互平行的工作表面，其中D面、E面、F面为相互正交的外型面，所述D面与机床xz平面平行，所述E面与机床yz平面平行，所述F面与机床xy平面平行；所述F面中间设有凹槽，所述凹槽具有两对相互平行的工作表面，其中U面、V面为相互正交的内型面，所述U面与所述D面平行，所述V面与所述E面平行，且所述F面上所述凹槽周边刻有等间隔刻度线，刻度的值为正值； S2，将指示红光调至喷嘴中心，使切割头喷嘴射出指示红光以喷嘴中心为轴线； S3，切割头各轴回零，并开启五轴联动； S4，校准C轴臂长参数和A、C轴夹角补偿参数； S41，使用所述喷嘴对所述校准块进行分中：令所述喷嘴接触所述校准块的顶面棱边，分别进行y轴方向的分中得到坐标y0，和进行x轴方向的分中得到坐标x0； S42，将所述切割头移动至所述凹槽上方，x轴坐标和y轴坐标分别为x0、y0，并令所述喷嘴距所述校准块上表面高度H，使所述喷嘴射出的所述指示红光，红光在所述校准块的顶面发散成一个圆，记录此时指示红光投影圆边缘在x轴正负方向、y轴正负方向上的位置； S43，切割头C轴绕刀具中心点转动360°；记录指示红光投影圆边缘在x轴正负方向、y轴正负方向移动的最大距离； S44，根据指示红光投影圆边缘移动的最大距离调整C轴臂长参数和C、A轴夹角的补偿参数，使指示红光投影圆边缘在所述x轴正负方向、y轴正负方向移动的最大距离小于预设值；使所述喷嘴沿Z轴方向伸入所述凹槽内部，所述喷嘴伸入所述凹槽的深度为h，在分中位置时所述喷嘴与凹槽边缘的距离为ε，在此状态下驱动C轴旋转360°，喷嘴在旋转过程中不与凹槽边缘碰撞，否则增大高度H并重复执行所述S42至S45； S51，令所述A轴分别为90°和−90°时从y轴正负方向接触所述校准块，得到两次接触位置的y轴坐标； S52，根据所述两次接触位置的y轴坐标以及所述校准块在y轴方向的外形尺寸间距a调整所述A轴的臂长参数，使两y轴坐标的差值减去两倍臂长后再减去所述a的绝对值小于预设值，并在更新所述A轴臂长参数后重复执行所述S42至S52直至满足所述预设值。

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