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龙图腾网获悉航天南湖电子信息技术股份有限公司申请的专利一种航迹优化方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116879878B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310784235.3，技术领域涉及：G01S13/58；该发明授权一种航迹优化方法和装置是由张腾;王良军;岳锟;聂春梅;蔡乐设计研发完成，并于2023-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航迹优化方法和装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种航迹优化方法和装置，其方法包括：获取雷达每个扫描周期的初始点迹数据并进行预处理得到第一点迹数据；获取点点关联初始波门；计算相邻扫描周期的第一点迹数据之间的空间相对位移量，根据空间相对位移量和点点关联初始波门确定相邻扫描周期的点迹是否关联成功；在关联成功时，根据空间相对位移量得到点点关联的初始预测值，基于r阶收敛思想对点航关联波门的权重进行设置，基于点点关联的初始预测值设置优化后的点航关联波门得到第一点航关联波门；在目标点迹落入第一点航关联波门时，基于α‑β滤波算法对目标点迹进行滤波处理得到航迹数据并进行航迹优化，得到目标点迹的最优航迹数据。本发明降低了目标航迹的系统资源占用量。

本发明授权一种航迹优化方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种航迹优化方法，其特征在于，包括： 获取雷达每个扫描周期的初始点迹数据； 对所述初始点迹数据进行预处理得到第一点迹数据； 获取点点关联初始波门； 计算所述雷达每个扫描周期中相邻扫描周期的所述第一点迹数据之间的空间相对位移量，根据所述空间相对位移量和所述点点关联初始波门确定所述相邻扫描周期的点迹是否关联成功； 在确定所述相邻扫描周期的点迹关联成功的情况下，根据所述空间相对位移量得到点点关联的初始预测值，获取点航关联波门，基于r阶收敛思想对所述点航关联波门的权重进行设置得到优化后的点航关联波门，基于所述点点关联的初始预测值设置所述优化后的点航关联波门得到第一点航关联波门，其中，所述阶收敛思想计算如下： 式中，Wp表示航迹当前使用加权值，Wp0+1表示下个点航关联波门的加权值，表示收敛系数；表示目标点迹长度； 在确定目标点迹落入所述第一点航关联波门的情况下，基于α-β滤波算法对所述目标点迹进行滤波处理得到目标点迹的航迹数据； 对所述目标点迹的航迹数据进行航迹优化，得到目标点迹的最优航迹数据。

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