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龙图腾网获悉重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司申请的专利一种隧道界限处理方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116901844B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311035311.7，技术领域涉及：B60R1/24；该发明授权一种隧道界限处理方法、装置、电子设备及存储介质是由王浩;谭毅;包楠;杨航设计研发完成，并于2023-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隧道界限处理方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆控制技术领域，提供了一种隧道界限处理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法在确定车辆当前行驶在隧道中时，则根据预设的目标频率实时对隧道的环境进行图像采集，以实时得到隧道图像，然后通过获取隧道的车道类型，根据车道类型和隧道图像构建隧道界限图像，使得构建的隧道界限图像更加符合当前隧道的实际界限，避免了直接基于隧道图像构建隧道界限图像，导致构建的隧道界限图像无法准确表征隧道界限的问题，最后根据隧道对应的目标显示方式显示隧道界限图像，使得驾驶员能够根据隧道界限图像直观、准确查看到隧道的界限，进而避免驾驶员在隧道内无法准确看到隧道的隧道界限，导致发生严重事故的问题。

本发明授权一种隧道界限处理方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种隧道界限处理方法，其特征在于，所述隧道界限处理方法应用于车辆，所述方法包括： 在所述车辆行驶过程中确定所述车辆的当前行驶环境； 若所述当前行驶环境表征所述车辆当前行驶在隧道中，则根据预设的目标频率实时对所述隧道的环境进行图像采集，以实时得到隧道图像； 确定所述隧道的车道类型，根据所述车道类型和所述隧道图像构建隧道界限图像，所述车道类型包括单车道隧道和多车道隧道，不同的车道类型对应不同的构建隧道界限图像的方式； 确定所述隧道的目标隧道类型，根据所述目标隧道类型确定所述隧道对应的目标显示方式显示所述隧道界限图像； 所述确定所述隧道的车道类型，根据所述车道类型和所述隧道图像构建隧道界限图像，包括： 若确定所述隧道为所述多车道隧道，则确定所述车辆在所述隧道内的车道位置；所述车道位置包括边缘车道，不同的车道位置对应不同的隧道轮廓和隧道界限； 确定所述边缘车道所在的边缘方向； 基于所述隧道图像仅获取所述隧道在所述边缘方向的所述隧道轮廓和所述隧道界限，并基于所述隧道轮廓和所述隧道界限构建所述隧道对应的所述隧道界限图。

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