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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利基于运动辅助的稀疏均匀线阵毫米波雷达角度估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116908804B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311113446.0，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权基于运动辅助的稀疏均匀线阵毫米波雷达角度估计方法是由张耀天;朱江游;王俊;雷鹏;魏少明设计研发完成，并于2023-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于运动辅助的稀疏均匀线阵毫米波雷达角度估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于运动辅助的稀疏均匀线阵毫米波雷达角度估计方法，属于雷达信号处理领域；具体为：针对线性调频连续波雷达与K个目标进行通信的场景，计算该雷达的第m个天线对第k个目标的回波信号；统计第m个天线对所有K个目标的回波信号，并进行累加；同理，得到每个天线对所有K个目标的回波信号并累加，用于建立稀疏均匀线阵接收信号模型；针对稀疏均匀线阵接收信号模型中第k个目标，基于FT方法对该目标的角度进行估计，求得该目标的所有可能角度，最后，结合运动信息辅助，对第k个目标的角度进行解模糊，得到稀疏均匀线阵毫米波雷达对该目标角度的最终估计结果。本发明实现了稀疏均匀线阵对目标角度的准确估计。

本发明授权基于运动辅助的稀疏均匀线阵毫米波雷达角度估计方法在权利要求书中公布了：1.基于运动辅助的稀疏均匀线阵毫米波雷达角度估计方法，其特征在于，具体步骤如下： 步骤一、针对线性调频连续波雷达与K个目标进行通信的场景，计算该雷达的第m个天线对第k个目标的回波信号； 第m个天线对第k个目标的回波信号表示为： 其中，f0是信号频率，Rm-R0是第m个天线相对于基准点的波程差，skt是第k个目标在基准点处的信号，Rm是远场信号波前到达第m个天线的距离，c为光速；τmk表示第k个目标信号到达第m个天线时相对于基准点的延时，m表示雷达发射天线序号；d表示稀疏均匀线阵相邻两个天线之间的间距，θk表示第k个目标入射角度；λ表示信号载波波长；M表示MIMO体制下雷达的接收天线数，计算为M＝MtMr，发射天线数是Mt，接收天线数是Mr； 步骤二、统计线性调频脉冲雷达第m个天线对所有K个目标的回波信号，并进行累加，得到信号ymt； 步骤三、同理，得到每个天线对所有K个目标的回波信号并累加，建立稀疏均匀线阵接收信号模型； 稀疏均匀线阵接收信号模型为： Y＝AS+N 其中Y＝[y0t,y1t,…,yM-1t]T，S＝[s1t,s2t,…,sKt]T，N是高斯噪声矩阵，A表示阵列流型； 步骤四、针对稀疏均匀线阵接收信号模型中第k个目标，基于FT方法对该目标的角度进行估计，求得该目标的所有可能角度； 首先，针对稀疏均匀线阵接收信号模型中第k个目标的接收信号y[m]，根据频域移位性质，计算该接收信号y[m]的频谱Yejω为： 然后，DTFT以的频率采样后，得到结果DFT，表示为： L为DFT点数；当时频谱取到最大值，目标角度对应的点数l为： 因此，得到稀疏均匀线阵下全部阵元对第k个目标的估计角度结果表示为： 满足值域取值范围的情况下，i有多个不同的取值，对应该目标存在多个不同的角度估计结果，即稀疏均匀线阵对目标角度的估计值存在模糊； 步骤五、结合运动信息辅助，对第k个目标的角度进行解模糊，得到稀疏均匀线阵毫米波雷达对该目标角度的最终估计结果； 首先，针对当前第k个目标，利用雷达所测得的与该目标k的真实距离，以及该目标k的可能角度，确定目标k可能出现的位置并求解目标k所有可能运动路径； 其次，对所有可能运动路径对应的径向速度与真实速度匹配，分析全部运动路径对应速度误差的平方和并选其最小，从而确定真实运动路径，实现稀疏均匀线阵对目标k角度的估计； 基于运动信息辅助的角度解模糊算法中，运动路径对应的夹角模糊值与真实目标运动夹角存在多交点，对此本发明提出多次观测的方法解决，其中观测次数大于交点个数。

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