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龙图腾网获悉浙江省测绘科学技术研究院申请的专利一种基于语义点云的实景三维可视化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116912437B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310618188.5，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权一种基于语义点云的实景三维可视化方法及系统是由吴迪;李杰;仇多兵;沈正中;余华芬;潘骁骏;黄桦;倪慧珠;徐柳华;张乙志;刘勇;万术海;何大金;吴志宜设计研发完成，并于2023-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于语义点云的实景三维可视化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于计算机视觉技术领域，公开了一种基于语义点云的实景三维可视化方法及系统，包括步骤1：点云处理与发布；步骤2：基于海量点云的可视化；步骤3：大场景实景三维数据的融合展示和场景漫游。本发明采用多级切片+WebGL展示技术，在云环境下，实现以着色点云为基底，附着影像、倾斜模型、全景、矢量等数据的地上地下、室内室外一体化融合展示，形成自主知识产权平台，为突破商业软件限制，降低各部门使用门槛，提升基础地理信息全息展示效果提供支撑，可用于自然资源监测、地质灾害防治、城市CT、林业调查、地下空间普查、电力巡线等场景应用。本发明的展示引擎在点云展示的美观程度、扩展性上有较大优势。

本发明授权一种基于语义点云的实景三维可视化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于语义点云的实景三维可视化方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：点云处理与发布：在数据收集和分析的基础上，形成空三解算、点云着色、颜色变换、坐标变换、切片处理的通用流程，机载LiDAR点云通过空三解算、点云着色、颜色变换、坐标变换、切片处理流程；地面室内点云+全景影像除了机载LiDAR点云的处理过程外，还兼顾与全景影像数据的配准；水下点云数据无需着色与颜色变换的处理；InSAR点云在常规处理的同时对属性个数进行拓展，以容纳长时序监测点的序号和年平均沉降值； 步骤1.1：收集和处理数据； 步骤1.2：生成全省量级的着色点云数据； 通过全省DOM数据和DEM数据生产覆盖全省的着色点云数据，全省量级的着色点云数据生成采用自研程序进行处理，所述自研程序处理过程包括：经纬度投影点云的生成和分块处理； 所述经纬度投影点云的生成：通过研究LAS格式标准，在文件头中自定义与展示系统相匹配的CGCS2000经纬度坐标系，并设置X、Y坐标精度为小数点后7位进行处理，这样生产的全省着色点云符合发布标准； 所述分块处理：在生成彩色点云单个分块小于100GB时，进行正常切片，以1:50000比例尺分幅未基础，最终对全省着色点云采用2米点间距，分为14个3DTiles进行存储； 步骤1.3：全景与点云数据的空间匹配处理； 步骤2：基于海量点云的可视化：针对机载激光、地面激光和水下声纳采集的原始三维点云数据的不同特点，研究基于点云模型的三维空间内数据的组织与管理模式，通过建立四叉树、八叉树索引和合理调度方法，实现海量点云的快速可视化； 步骤3：大场景实景三维数据的融合展示和场景漫游：从全省场景到细部场景采用分级调取的策略，实现流畅的用户观感，在不同景观高度和视觉范围内自动选择正射影像、地形三维、点云和倾斜模型，并关联室内、水下、地下、全景数据展示。

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