本田技研工业株式会社篠塚典之获国家专利权
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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利车轮自动安装装置及其安装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116922366B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210315309.4，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权车轮自动安装装置及其安装方法是由篠塚典之;平野幸助;暮井大起;田中庸介设计研发完成，并于2022-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本车轮自动安装装置及其安装方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种车轮自动安装装置及其安装方法。图像获取装置对轮毂进行图像获取，以产生轮毂面图像。控制装置比较轮毂面图像中多个轮毂螺栓的顶端形成的圆的第一中心的位置与轮毂面图像中的位于轮毂面中心的第二中心的位置，依据第一中心与第二中心的位置偏移判断轮毂的倾角。
本发明授权车轮自动安装装置及其安装方法在权利要求书中公布了：1.一种车轮自动安装装置，其特征在于，包括： 图像获取装置，对轮毂进行图像获取，以产生轮毂面图像；以及 控制装置，耦接所述图像获取装置， 所述控制装置包括： 圆形提取部，对所述轮毂面图像中的至少一轮毂螺栓沿深度方向提取多个圆形；以及 匹配部，将所述多个圆形与多个轮毂螺栓倾斜模型进行匹配，所述控制装置可依据与所述多个圆形匹配的轮毂螺栓倾斜模型判断所述轮毂螺栓的顶端位置及所述轮毂的倾角， 所述控制装置还可比较所述轮毂面图像中多个轮毂螺栓的顶端形成的圆的第一中心的位置与所述轮毂面图像中的位于所述轮毂面中心的第二中心的位置，依据所述第一中心与所述第二中心的位置偏移判断所述轮毂的倾角， 所述车轮自动安装装置还包括安装装置，所述安装装置耦接所述控制装置，所述控制装置控制所述安装装置依据所述轮毂的倾角将车轮安装至所述轮毂上。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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