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龙图腾网获悉东风悦享科技有限公司申请的专利一种应用于车辆外部传感器的保护系统、方法及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116923269B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310935863.7，技术领域涉及：B60R11/00；该发明授权一种应用于车辆外部传感器的保护系统、方法及车辆是由曹科;夏海鹏;孙梦成设计研发完成，并于2023-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于车辆外部传感器的保护系统、方法及车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及一种应用于车辆外部传感器的保护系统、方法及车辆，所述系统包括传感器和域控制器，所述系统还包括传感器收纳装置，所述传感器收纳装置包括设置于车辆内部的收纳器内部空间、与车辆外壳转动连接的转轴、传动装置、电机和电气接口，所述电气接口与所述电机连接，所述电机通过传动轴与所述传动装置连接，所述传动装置通过传动轴与所述转轴连接，所述转轴固定连接有保护板，所述转轴通过连接杆与所述传感器连接，所述保护板的一侧设有限位器，所述限位器连接有接触传感器。本发明不仅解决了传感器碰撞保护与智能驾驶安全的问题，而且解决了传感器长期暴露在外界环境下的损坏的问题。

本发明授权一种应用于车辆外部传感器的保护系统、方法及车辆在权利要求书中公布了：1.一种应用于车辆外部传感器的保护系统，所述系统包括传感器和域控制器，其特征在于，所述系统还包括传感器收纳装置， 所述传感器收纳装置包括设置于车辆内部的收纳器内部空间、与车辆外壳转动连接的转轴、传动装置、电机和电气接口，所述电气接口与所述电机连接，所述电机通过传动轴与所述传动装置连接，所述传动装置通过传动轴与所述转轴连接，所述转轴固定连接有保护板，所述转轴通过连接杆与所述传感器连接，所述保护板的一侧设有限位器，所述限位器连接有接触传感器；所述域控制器与所述传感器连接，所述域控制器与所述传感器收纳装置连接； 所述域控制器包括障碍物识别模块和预测模块，所述障碍物识别模块，用于接收所述传感器发送的环境信息采集数据，采用障碍物识别算法进行障碍物的识别； 所述障碍物识别模块采用障碍物识别算法进行障碍物的识别的步骤包括： S1.车辆行驶在道路上，基于车载传感器实时获取车辆周围环境数据信息； S2.将所述车辆周围环境数据信息输入MP神经网络进行训练和学习，输出训练好的MP神经网络； S3.基于所述训练好的MP神经网络，输入实时的车辆周围环境数据信息对障碍物进行分类和识别，输出障碍物的数据信息。

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