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龙图腾网获悉上海安维尔信息科技股份有限公司申请的专利一种基于图像处理技术的集装箱卸锁系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116923915B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310682858.X，技术领域涉及：B65D90/54；该发明授权一种基于图像处理技术的集装箱卸锁系统及方法是由范柘设计研发完成，并于2023-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像处理技术的集装箱卸锁系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了本发明提供一种基于图像处理技术的集装箱卸锁系统，属于图像技术领域，系统包括锁岛，用于对集装箱箱底处的锁头进行卸锁操作的区域，锁岛中依次设有识别区和卸锁区；机械臂，有多个并设置在卸锁区中；入口检测装置和出口检测装置；图像采集设备，识别区的两侧均布置至少一个，以便于在集装箱通过识别区的过程中，图像采集设备能够从两侧分别获取集装箱箱底各锁角的图像；控制器，用于在检测到集装箱进入识别区后，控制各图像采集设备分别获取集装箱箱底各锁角的图像并识别其中是否含有锁头，如是，则还用于控制对应的机械臂进行卸锁操作。本发明能够快速且准确地对锁头的有无及类别进行识别，进而指导机械臂进行动作。

本发明授权一种基于图像处理技术的集装箱卸锁系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图像处理技术的集装箱卸锁方法，应用于一种基于图像处理技术的集装箱卸锁系统，所述系统用于对至少一个集装箱箱底锁角中的锁头进行卸锁作业，所述系统包括 锁岛，用于对集装箱箱底处的锁头进行卸锁操作的区域，所述锁岛中依次设有识别区和卸锁区； 机械臂，有多个并设置在所述卸锁区中，各所述机械臂分别用于对集装箱箱底处的各锁头进行卸锁操作； 入口检测装置，布置在所述识别区的入口处，用于对进入所述识别区的集装箱进行检测； 出口检测装置，布置在所述识别区的出口处，用于对离开所述识别区的集装箱进行检测； 图像采集设备，所述识别区的两侧均布置至少一个，以便于在集装箱通过所述识别区的过程中，所述图像采集设备能够从两侧分别获取集装箱箱底各锁角的图像，且图像采集设备拍摄画面时正对锁头拍摄； 控制器，与所述入口检测装置、所述出口检测装置、各所述图像采集设备及各所述机械臂通信连接；所述控制器用于在检测到集装箱进入所述识别区后，控制各所述图像采集设备分别获取集装箱箱底各锁角的图像并识别其中是否含有锁头，如是，则所述控制器还用于在检测到集装箱离开所述识别区并停止在所述卸锁区后，控制对应的所述机械臂进行卸锁操作； 其特征在于：所述方法包括以下步骤： S1：控制器接收入口检测装置及出口检测装置发送的检测结果； S2：控制器根据所述检测结果判断是否有集装箱进入识别区，是则进入步骤S3，否则返回步骤S1； S3：在集装箱通过所述识别区的过程中，控制器控制图像采集设备针对集装箱箱底各锁角进行拍摄并获得锁角图像； S4：控制器根据预置的模型对所述锁角图像进行处理，并确定集装箱箱底各锁角中是否含有锁头以及锁头的类别信息； S5：在集装箱离开所述识别区后，控制器停止执行步骤S3及S4的内容，并进入步骤S6； S6：控制器根据各锁角中锁头的有无及锁头的类别，控制对应的机械臂按照预定的轨迹和动作对集装箱进行卸锁操作； 所述控制器根据预置的模型对所述锁角图像进行处理，并确定集装箱箱底各锁角中是否含有锁头以及锁头的类别信息的步骤包括： S41：判断锁角图像中是否含有锁头，是则进入S42，否则结束； S42：识别并确定锁头的大类信息； S43：判断锁头的小类是否属于疑难样本，是则进入S44，否则确定出锁头的小类信息并进入S45； S44：针对疑难样本进行二次分类，确定出锁头的小类信息； S45：根据锁头的大类信息和小类信息确定锁头的类别信息。

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