上海汽车集团股份有限公司卢立来获国家专利权
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龙图腾网获悉上海汽车集团股份有限公司申请的专利一种同步点自学习方法、装置和自动变速箱获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116928335B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210326528.2，技术领域涉及：F16H59/04；该发明授权一种同步点自学习方法、装置和自动变速箱是由卢立来;王宾宾;彭凯;郑宝均设计研发完成，并于2022-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种同步点自学习方法、装置和自动变速箱在说明书摘要公布了：本申请公开了一种同步点自学习方法、装置和自动变速箱，该方法和装置具体为根据自学习请求控制自动变速箱的动力源进入恒转速工况；控制执行器电机驱动换挡拨指从空挡位置向预设的目标位置移动；计算执行器电机的当前扭矩值和进给位置以及换挡拨指的实际位置；根据当进给位置、当前扭矩值对自学习状态进行判断；在判断自学习成功的基础上，当进给位置与实际位置的偏差小于第二距离阈值并持续第二预设时长时，确定实际位置为同步点，并记录同步点。本实施例不依赖同步器位置传感器，在标定过程中不受受拨叉移动路径的阻力影响，能够避免出现误判，提高了同步点标定精度较差，从而能够避免对车辆换挡的平顺性的影响。
本发明授权一种同步点自学习方法、装置和自动变速箱在权利要求书中公布了：1.一种同步点自学习方法，应用于自动变速箱的控制器，所述自动变速箱包括执行器电机和换挡拨指，其特征在于，所述同步点自学习方法包括步骤： 响应自学习请求，控制所述自动变速箱的动力源进入恒转速工况； 控制所述执行器电机驱动所述换挡拨指从空挡位置向预设的目标位置移动； 在所述换挡拨指向所述目标位置移动过程中，计算所述执行器电机的当前扭矩值和进给位置； 根据所述进给位置和所述自动变速箱的传动系的刚度计算所述换挡拨指的实际位置； 当所述进给位置小于第一距离阈值，且所述当前扭矩值大于扭矩阈值的持续时长大于第一预设时长时，判定自学习失败，否则，将所述当前扭矩值记录为当前止动器阻力，并执行下一步骤； 当所述进给位置与所述实际位置的偏差小于第二距离阈值并持续第二预设时长时，确定所述实际位置为所述同步点，并记录所述同步点。
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