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龙图腾网获悉广西壮族自治区森林资源与生态环境监测中心申请的专利一种基于机载激光雷达数据设置森林监测标准地的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116935247B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310859966.X，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种基于机载激光雷达数据设置森林监测标准地的方法是由李成杰;蔡会德;孟想;唐一飞;徐占勇;卢峰;莫奇京设计研发完成，并于2023-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机载激光雷达数据设置森林监测标准地的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机载激光雷达数据设置森林监测标准地的方法，包括以下步骤：S1：对调查监测目标林分开展机载激光雷达航测；S2：获取航测激光雷达点云成果数据；S3：对点云数据开展预处理；S4：识别格网有效布设范围；S5：格网布设及有效格网筛选；S6：森林结构参数均值提取及高密指数计算；S7：有效格网分层；S8：逐层计算HDI分布并提取指数集中分布范围格网；S9：筛选典型格网；S10：标准合规校验及最终确定。本发明提供的方法可以准确提取林分因子信息，并按照标准地设置原则，提供标准地可设置地块，同时提取了地块的地形因子，可以在保证地块典型性的同时，避免复杂地形为森林调查工作带来的不确定性。

本发明授权一种基于机载激光雷达数据设置森林监测标准地的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机载激光雷达数据设置森林监测标准地的方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：对调查监测目标林分开展机载激光雷达航测； S2：后处理结算获取航测激光雷达点云成果数据； S3：对点云数据开展预处理； S4：基于CHM识别格网有效布设范围； S5：格网布设及有效格网筛选； S6：有效格网森林结构参数均值提取及高密指数计算； S7：基于高密指数开展有效格网分层； S8：逐层计算HDI分布并提取指数集中分布范围格网； S9：基于地形因子筛选典型格网； S10：标准合规校验及最终确定； 步骤S4中通过算法识别调查范围内冠层高度小于6m，连续面积大于5m2的区域，并将其判定为格网布设无效区域，其余部分均为有效布设范围； 步骤S5格网布设及有效格网筛选的方法，包括以下步骤： S5-1：基于调查范围与预设格网边长，布设能完全覆盖调查范围的标准格网，标准地边长应为格网边长的整数倍； S5-2：当格网完全位于步骤S4识别的有效范围内时，则认定该格网为有效格网，否则为无效格网，依据此规则筛选有效格网； 步骤S6有效格网森林结构参数均值提取及高密指数计算的方法，包括以下步骤： S6-1：将森林结构参数按式1进行最大最小归一化处理； 式1 S6-2：将格网与森林结构参数栅格进行叠置分析，逐格网计算该区域内森林结构参数均值； S6-3：依据公式2和公式3： 式2 式3 逐格网计算林分高度密度指数HDI，式中CHM为该格网冠层高度均值、CC为格网植被覆盖度均值、LAI为格网叶面积指数均值、Wi为对应因子的权重，缺省值为13； 步骤S7中是利用分层抽样的思想，基于步骤S6计算的高密指数，采用Jenks自然间断点法，将高密指数分为N组，保证组间方差最大、组内方差最小； 步骤S8逐层计算HDI分布并提取指数集中分布范围格网的方法，包括以下步骤： S8-1：抽取第N层内的所有高密指数，采用核密度估计法求N层高密指数分布密度函数； S8-2：求分布密度最大值对应的HDI，并以N层内HDI的均值±n倍标准差为带宽，截取HDI包含于带宽范围内格网，作为备选格网； 步骤S9基于地形因子筛选典型格网的方法，包括以下步骤： S9-1：基于点云数据预处理生成的DEM，计算坡度栅格，逐备选格网提取海拔均值、海拔跨度、坡度均值、坡度跨度的地形因子； S9-2：逐个因子计算其核密度函数，剔除地形因子均值±n倍标准差以外的格网。

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