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龙图腾网获悉卡斯柯信号有限公司申请的专利基于视觉识别的列车定位测速系统、方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116946214B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310914697.2，技术领域涉及：B61L25/02；该发明授权基于视觉识别的列车定位测速系统、方法、设备及介质是由林伟欣;魏民;李云;崔洪州;阳扬;王思远;蒋耀东;梅晗设计研发完成，并于2023-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉识别的列车定位测速系统、方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于视觉识别的列车定位测速系统、方法、设备及介质，该系统包括：带二维码的里程标牌，按照设定距离布设在轨道旁；摄像头，用于采集里程标牌上的二维码图像；安全主机，与摄像头连接，用于将摄像头采集的二维码图像进行解析，识别前方的里程标牌，并利用二维码上的定位用图案，经过测距算法计算，得到车辆到达前方里程标牌的距离。与现有技术相比，本发明具有能实现更经济、更高效、更高精度的测速定位等优点。

本发明授权基于视觉识别的列车定位测速系统、方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉识别的列车定位测速系统，其特征在于，该系统包括： 带二维码的里程标牌，按照设定距离布设在轨道旁； 摄像头，用于采集里程标牌上的二维码图像； 安全主机，与摄像头连接，用于将摄像头采集的二维码图像进行解析，识别前方的里程标牌，并利用二维码上的定位用图案，经过测距算法计算，得到车辆到达前方里程标牌的距离； 所述系统还包括与安全主机连接的配置文件存储盘，该配置文件存储盘储存有供安全主机使用的电子地图，该电子地图中录入有每个里程标牌在整条线路中的位置信息；所述摄像头、安全主机和配置文件存储盘均设有两套，用于实现两个通道独立采集、运算和输出，最后对输出的结果继续进行比较，只有两个通道得到的结果一致，才认为该结果是安全运算的结果；两个所述摄像头的使用不同品牌且不同焦距的镜头，以并排或者上下堆叠安装； 所述测距算法具体为： 带二维码的里程标牌与摄像机成像面的距离l通过以下公式计算得到： a＝16 b＝-162d22+d12 c＝16d22d22+2d12 d＝-16d12d24-d12d32-d12-d222 其中d为二维码定位点顶点像长，d1,d2和d3分别为三个二维码定位点顶点之间的像长，f为镜头焦距，u为物距，v为像距，M为二维码定位点顶点距离。

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