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龙图腾网获悉中国科学院深圳先进技术研究院申请的专利一种用于康复的手部外骨骼获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116983187B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311016811.6，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权一种用于康复的手部外骨骼是由雍旭;景晓蓓;舒柏瑞;孙振羽;张新宇;横井浩史;李光林设计研发完成，并于2023-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于康复的手部外骨骼在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于康复的手部外骨骼，用于康复的手部外骨骼包括基座、驱动机构和指骨套，基座用于穿戴于掌骨的伸展侧，驱动机构设在基座上，且包括至少一个驱动单元，指骨套穿戴于指骨的伸展侧，指骨套为至少一个，指骨套与驱动单元传动连接，驱动单元能够驱动指骨套转动以辅助指骨屈曲或者伸展。该用于康复的手部外骨骼能够较好适应不同患者的对手指关节不同的康复需求，达到在不同康复阶段中都能介入并进行辅助康复的效果。

本发明授权一种用于康复的手部外骨骼在权利要求书中公布了：1.一种用于康复的手部外骨骼，其特征在于，包括： 基座1，所述基座1用于穿戴于掌骨10的伸展侧； 驱动机构，所述驱动机构设在所述基座1上，且包括至少一个驱动单元； 指骨套，所述指骨套穿戴于指骨的伸展侧，所述指骨套为至少一个，所述指骨套与所述驱动单元传动连接；其中，所述驱动单元能够驱动所述指骨套转动以辅助所述指骨屈曲或者伸展； 所述指骨套包括近指骨套2，所述近指骨套2穿戴于所述指骨的近节指骨20； 所述驱动机构包括第一驱动单元4，所述第一驱动单元4与所述近指骨套2传动配合； 所述第一驱动单元4包括第一驱动源41、第一驱动连杆以及第一传动连杆44；其中： 所述第一驱动源41的输出轴与所述第一驱动连杆的一端相连，所述第一驱动连杆的另一端与所述第一传动连杆44的一端相连，所述第一传动连杆44的另一端与所述近指骨套2可转动连接； 所述第一驱动连杆包括第一杆42和第二杆43，所述第一杆42的一端与所述第一驱动单元4的输出轴配合，所述第一杆42的另一端与所述第二杆43的一端可转动连接，且所述第二杆43相对所述第一杆42的转动轴线与所述第一驱动单元4的输出轴的转动轴线垂直设置，所述第二杆43的另一端与所述第一传动连杆44相连。

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