安徽蔚来智驾科技有限公司何欣栋获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽蔚来智驾科技有限公司申请的专利车辆检测方法、计算机设备、存储介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116993831B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311056931.9，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权车辆检测方法、计算机设备、存储介质及车辆是由何欣栋;熊子钰;张磊杰;姚卯青设计研发完成，并于2023-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆检测方法、计算机设备、存储介质及车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种车辆检测方法、计算机设备、存储介质及车辆，旨在解决现有方法在直行与转弯的临界状态下存在检测框状态跳变的技术问题。为此目的，本发明的车辆检测方法包括：获取雷达采集的三维点云信息；基于三维点云信息进行目标检测，以获取车辆的角点信息；基于车辆的角点信息确定车辆的检测框。如此，通过对车辆角点的检测来兼容整车或者多节车的检测，解决了在直行与转弯的临界状态下检测框的状态跳变问题，提高了车辆检测精度，方便精准预测车辆轨迹。
本发明授权车辆检测方法、计算机设备、存储介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取雷达采集的三维点云信息； 基于所述三维点云信息进行目标检测，以获取车辆的角点信息； 基于所述车辆的角点信息确定所述车辆的检测框； 其中，所述车辆的角点信息包括四个角点的角点坐标，其中第一角点和第二角点为车头的左右两个角点，第三角点和第四角点为车尾的左右两个角点； 所述基于所述车辆的角点信息确定所述车辆的检测框，包括： 判断第一线段与第二线段是否平行，其中所述第一线段基于所述第一角点和所述第二角点确定，所述第二线段基于所述第三角点和所述第四角点确定； 若是，基于所述车辆的角点信息确定所述车辆的整车检测框； 若否，基于所述车辆的角点信息确定所述车辆的车头检测框和车身检测框。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽蔚来智驾科技有限公司，其通讯地址为：230601 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号恒创智能科技园F幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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