武汉理工大学郭钧获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种指针式仪表自动识别方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116994252B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310956571.1,技术领域涉及:G06V30/14;该发明授权一种指针式仪表自动识别方法及装置是由郭钧;林立凯;杜百岗;彭兆设计研发完成,并于2023-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种指针式仪表自动识别方法及装置在说明书摘要公布了:本发明提供了一种指针式仪表自动识别方法,该方法包括:获取模板图片以及模板图片中仪表的先验信息;基于预设的匹配算法,对待测图片和模板图片进行特征匹配得到目标模板图片,并确定待测图片与目标模板图片的第一映射关系,第一映射关系用于表征待测图片与目标模板图片中仪表角度的关系;基于第一映射关系对待测图片进行映射变换得到变换图片;基于预设的检测算法,确定变换图片中指针的位置信息;基于目标模板图片中仪表的先验信息,确定变换图片中仪表示数与指针的位置信息之间的第二映射关系,基于第二映射关系和变换图片中指针的位置信息,确定变换图片中的仪表示数。本发明仪表识别准确度较高的同时,不易受光照、拍摄角度的影响。
本发明授权一种指针式仪表自动识别方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种指针式仪表自动识别方法,其特征在于,包括: 获取模板图片以及所述模板图片中仪表的先验信息; 基于预设的匹配算法,对待测图片和所述模板图片进行特征匹配得到目标模板图片,并确定所述待测图片与所述目标模板图片的第一映射关系,所述第一映射关系用于表征所述待测图片与所述目标模板图片中仪表角度的关系; 基于所述第一映射关系对所述待测图片进行映射变换得到变换图片; 基于预设的检测算法,确定所述变换图片中指针的位置信息; 基于所述目标模板图片中仪表的先验信息,确定变换图片中仪表示数与指针的位置信息之间的第二映射关系,基于所述第二映射关系和所述变换图片中指针的位置信息,确定所述变换图片中的仪表示数; 当所述先验信息包括表盘的最大值、最小值、最小值到最大值之间的角度,以及零刻度线的位置信息时; 基于所述目标模板图片中仪表的先验信息,确定变换图片中仪表示数与指针的位置信息之间的第二映射关系,包括: 基于所述目标模板图片中表盘的最大值、最小值,以及最小值到最大值之间的角度,确定变换图片中仪表示数、与指针与表盘零刻度线的偏转角度之间的第三映射关系; 基于所述目标模板图片中表盘零刻度线的位置信息,确定变换图片中指针与表盘零刻度线的偏转角度、与指针的位置信息之间的第四映射关系,包括:基于所述变换图片中指针的位置信息,以指针的起始端点为坐标原点建立直角坐标系,确定所述变换图片中指针与纵轴之间的角度;基于所述目标模板图片中表盘零刻度线的位置信息,确定变换图片中纵轴与表盘零刻度线之间的角度;基于所述变换图片中指针的位置信息,以指针的起始端点为坐标原点建立直角坐标系,求取指针的起始端点和末端点横坐标差值与纵坐标差值的比值的反正切值,以此确定变换图片中指针与纵轴之间的弧度;基于所述变换图片中指针与纵轴之间的弧度,确定变换图片中指针与纵轴之间的角度;基于所述变换图片中指针与纵轴之间的角度,以及纵轴与表盘零刻度线之间的角度,确定变换图片中指针与表盘零刻度线的偏转角度; 基于所述第三映射关系和所述第四映射关系,确定变换图片中仪表示数与指针的位置信息的第二映射关系。
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