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龙图腾网获悉中国科学院工程热物理研究所申请的专利一种超临界二氧化碳自动喷涂系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117000458B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311023633.X，技术领域涉及：B05B9/03；该发明授权一种超临界二氧化碳自动喷涂系统是由杜宝瑞;姚俊;张心豪;张晓峰设计研发完成，并于2023-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超临界二氧化碳自动喷涂系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种超临界二氧化碳自动喷涂系统，该系统包括涂料混合单元、喷涂作业单元和控制器。涂料混合单元通过多级混合容器，将二氧化碳加压加热至超临界状态，并与若干涂料组分混合互溶，形成溶解涂料。喷涂作业单元通过机器人滑台和多自由度作业机械臂，根据待喷涂区域的形状和大小，调整喷涂路径和角度，实现精确和均匀的喷涂。控制器通过与各种传感器、流量计、阀门、电加热丝等设备通信连接，实时监测和调节二氧化碳和涂料的温度、压力、流量和配比，保证二氧化碳和涂料在超临界状态下进行混合和喷涂，避免二氧化碳的气化或凝结，保证喷涂效果。该系统可以稳定形成溶解涂料，提高喷涂质量；同时具有操作灵活、喷涂范围广的优点。

本发明授权一种超临界二氧化碳自动喷涂系统在权利要求书中公布了：1.一种超临界二氧化碳自动喷涂系统，至少包括一涂料混合单元、一喷涂作业单元以及一控制器，其特征在于， 所述涂料混合单元，至少包括一可移动作业平台以及固定设置在所述可移动作业平台上的至少一二氧化碳气罐、若干涂料组分腔以及一涂料混合装置，所述涂料混合装置至少包括一位于其上部的二氧化碳缓冲容器、一位于其中部的多级混合容器和一位于其下部的涂料缓存容器，所述多级混合容器的外壁设有与所述控制器通信连接并接受控制的电加热丝，从而使所述多级混合容器具备加热功能，其中， 所述二氧化碳缓冲容器的顶部至少设有一二氧化碳进气口、底部至少设有一混合出料口、靠近底部的侧壁上设有若干进料口，所述多级混合容器的顶部至少设有一进料口、底部至少设有一出料口，所述涂料缓存容器的顶部至少设有一进料口、靠近底部的侧壁上至少设有一出料口，并且其中，所述多级混合容器顶部的进料口与所述二氧化碳缓冲容器底部的混合出料口连通，所述多级混合容器底部的出料口与所述涂料缓存容器顶部的进料口连通， 所述二氧化碳气罐的出口通过气体输运管路与所述二氧化碳缓冲容器顶部的进气口连通，每一所述涂料组分腔的出料口均通过物料输运管路与所述二氧化碳缓冲容器上对应的进料口连通，且所述气体输运管路上至少设有一增压泵，所述物料输运管路上至少设有一涂料泵，并且其中，所述增压泵、涂料泵均与所述控制器通信连接并接受其控制； 所述喷涂作业单元，至少包括一机器人滑轨、一机器人滑台、一多自由度作业机械臂，所述机器人滑台以可滑动方式设置在所述机器人滑轨上，所述多自由度作业机械臂的底部固定设置在所述机器人滑台上，所述多自由度作业机械臂的末端设有一作业喷枪，所述作业喷枪通过一高压软管与所述涂料缓存容器的出料口连通，所述高压软管的外壁设置有电加热丝，并且其中，所述机器人滑台、多自由度作业机械臂、作业喷枪以及所述高压软管外壁的电加热丝均与所述控制器通信连接并接受其控制； 所述涂料混合单元中，所述多级混合容器的内腔整体呈圆柱状且其中心轴线整体沿竖直方向延伸，且所述多级混合容器的内腔壁面上由顶部的进料口至底部的出料口方向以在空间上交错排列分布的方式设置有多个倾斜向下的隔板，相邻两所述隔板之间的空间形成为二氧化碳与不同涂料组分混合互溶的流体通道，且相邻各所述隔板之间的流体通道按照在竖直方向上逐渐增大的方式从顶部的进料口布置至底部的出料口。

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