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龙图腾网获悉中国建筑第二工程局有限公司申请的专利一种PC柱安装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117003169B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310957566.2，技术领域涉及：B66F9/075；该发明授权一种PC柱安装方法是由丁建;徐小洋;陈玲;陈童;郑义;丁文玲设计研发完成，并于2023-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种PC柱安装方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种PC柱安装方法，涉及PC柱安装技术领域，包括对地面所述PC柱安装位置处环绕设置一圈与所述PC柱尺寸一致的控制线d，检查所述PC柱安装位置处钢筋的垂直度，并调整垂直度异常所述钢筋的垂直度，根据所述控制线d的位置和所述光线位置感应器上设置的基准点，根据定位点安装所述激光器，驱动麦克纳姆轮叉车至所述PC柱处，通过采用多点起吊的方式避免了起吊过程中对pc柱造成的损伤，同时采用自动对准的方式来进行PC柱与地面预埋钢筋的对准工作，解决了现有安装pc柱过程中采用人工手动对准存在的耗时过多以及具有很大危险性的问题。

本发明授权一种PC柱安装方法在权利要求书中公布了：1.一种PC柱安装方法，包括麦克纳姆轮叉车1，所述麦克纳姆轮叉车1上设置有叉架11，其特征在于，所述叉架11的竖直方向依次安装有两个夹持器2，在所述叉架11下方的所述夹持器2两侧安装有与地面平行的光线位置感应器3，还包括与麦克纳姆轮叉车1和所述光线位置感应器3通信连接的控制器5，所述控制器5用于驱动所述麦克纳姆轮叉车1，包括以下步骤： 对地面所述PC柱111安装位置处环绕设置一圈与所述PC柱111尺寸一致的控制线d9； 检查所述PC柱111安装位置处钢筋10的垂直度，并调整垂直度异常所述钢筋10的垂直度； 根据所述控制线d9的位置和所述光线位置感应器3上设置的基准点，确定设置在所述PC柱111两侧激光器4的位置，并分别弹出控制线a6-c对所述PC柱111两侧所述激光器4的位置进行定位，得到两个定位点； 根据定位点安装所述激光器4，其中，所述激光器4的轴心与定位点重合； 采用两台起吊设备将PC柱111吊起后使其垂直后，移动至所述钢筋10上方15cm处，并调整其垂直度，使其完全垂直； 驱动麦克纳姆轮叉车1至所述PC柱111处，控制所述夹持器2夹住所述PC柱111； 打开激光器4，所述光线位置感应器3感应到激光器4发出的光线的位置，根据设置的基准点位置，控制器5自动控制所述麦克纳姆轮叉车1通过夹持器2调整所述PC柱111的位置； 在所述光线位置感应器3感应到激光器4发出的光线与基准点重合时，使PC柱111垂直下降，同时同步控制麦克纳姆轮叉车1降下叉架11，使所述PC柱111与地面上的所述钢筋10连接； 安装撑杆对所述PC柱111固定后，控制所述夹持器2松开所述PC柱111，并驱动麦克纳姆轮叉车1移动至下一所述PC柱111处。

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