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龙图腾网获悉中国船舶科学研究中心申请的专利一种长续航可滑行UUV及续航作业方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117022616B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311222993.2，技术领域涉及：B63G8/00；该发明授权一种长续航可滑行UUV及续航作业方法是由刘一夫;谷瑞钊;邢福;刘乐;刘传奇设计研发完成，并于2023-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种长续航可滑行UUV及续航作业方法在说明书摘要公布了：一种长续航可滑行UUV及续航作业方法，其航行本体的外壳体中部上方设置有缺口并安装有滑行翼，滑行翼外表面与航行本体的外表面流线型一致，外壳体内部设置电源模块；滑行翼包括表层太阳能充电板，滑行翼的下部的定位槽内部伸出与表层太阳能充电板和电源模块连接的线缆；外壳体内部旋转机构的定位块穿过缺口上表面并位于缺口上方，旋转机构内部的导向通孔内穿设线缆，外壳体内设置有用于收紧放松线缆的绞车；旋转机构驱动滑行翼旋转90度，使UUV具有滑行功能；绞车将滑行翼布放至水面，表层太阳能充电板给电源模块进行充电。从而使UUV在执行隐蔽任务时，不受自身螺旋桨噪声和电量的限制，能充分发挥其无人化、适应集群作业，实现智能化航行。

本发明授权一种长续航可滑行UUV及续航作业方法在权利要求书中公布了：1.一种长续航可滑行UUV，其特征在于：包括航行本体2以及滑行翼3，所述航行本体2的尾部设置推进系统1，所述航行本体2的外壳体20中部上方设置有缺口201，所述缺口201与所述滑行翼3的下部配合后，所述滑行翼3外表面与所述航行本体2的外表面流线型一致，所述外壳体20内部设置有为推进系统1提供电能的电源模块22； 所述滑行翼3包括与所述航行本体2的外表面流线型一致的表层太阳能充电板30，所述滑行翼3的下部设置有定位槽37，所述定位槽37内部伸出与所述表层太阳能充电板30连接的线缆36； 所述外壳体20内部安装有旋转机构4，所述旋转机构4包括位于所述旋转机构4上端的定位块41，所述定位块41穿过所述缺口201上表面并位于所述缺口201上方，还包括贯穿设置于所述旋转机构4内部的导向通孔43，所述导向通孔43的一端位于定位块41外表面，所述导向通孔43的另一端位于所述旋转机构4的下端，所述线缆36的端部穿过所述导向通孔43后与电源模块22电连接，所述外壳体20内设置有绞车361，所述绞车361用于收紧放松所述线缆36； 所述绞车361收紧所述线缆36将所述定位块41与所述定位槽37配合后，所述旋转机构4驱动所述滑行翼3旋转90度，使所述UUV具有滑行功能； 所述绞车361放松所述线缆36将所述定位块41与所述定位槽37解除配合后，将所述滑行翼3布放至水面，表层太阳能充电板30给位于外壳体20内部电源模块22进行充电。

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