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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学;上海大学申请的专利基于双目立体视觉的风力发电机塔架健康监测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117028160B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310691488.6，技术领域涉及：F03D17/00；该发明授权基于双目立体视觉的风力发电机塔架健康监测方法及装置是由关棒磊;扁逸飞;赵宏;刘子宾;苏志龙;张东升;于起峰设计研发完成，并于2023-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于双目立体视觉的风力发电机塔架健康监测方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于双目立体视觉的风力发电机塔架健康监测方法及装置。所述方法包括：在风力发电机正面左右两个不同的角度设置高速相机并在高速相机上设置倾角仪；根据高速相机同步采集发电机叶片的运动图像，对两组照片序列中的塔架进行轴线和发电机叶尖提取，利用立体几何原理计算塔架中轴线和叶尖在左相机坐标系中的空间坐标；通过旋转变换将空间坐标从左相机坐标系转换到以水平面为基准的参考坐标系，对参考坐标系中的塔架中轴线的倾斜角和叶片的净空距离进行计算，利用塔架中轴线的倾斜角和叶片的净空距离进行监测。采用本方法能够降低设备损耗和成本。

本发明授权基于双目立体视觉的风力发电机塔架健康监测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于双目立体视觉的风力发电机塔架健康监测方法，其特征在于，所述方法包括： 在风力发电机正面左右两个不同的角度设置高速相机并在所述高速相机上设置倾角仪；标定所述高速相机获取高速相机的内参数和两个高速相机之间的位姿关系；标定所述倾角仪获取所述高速相机与倾角仪之间的相对关系； 根据所述高速相机同步采集发电机叶片的运动图像，得到两组照片序列； 对所述两组照片序列中的塔架进行轴线提取，得到塔架中轴线； 根据图像差分方法对所述两组照片序列进行发电机叶尖提取，利用立体几何原理计算所述塔架中轴线和叶尖在左相机坐标系中的空间坐标； 利用所述倾角仪确定高速相机相对于水平面的俯仰角和滚转角，根据所述俯仰角和滚转角通过旋转变换将所述空间坐标从左相机坐标系转换到以水平面为基准的参考坐标系，得到参考坐标系中的塔架中轴线和叶尖； 对所述参考坐标系中的塔架中轴线与垂直水平面的向量角进行计算，得到塔架中轴线的倾斜角； 根据参考坐标系中的叶尖到塔架中轴线的距离和塔架的半径进行计算，得到叶片的净空距离； 利用所述塔架中轴线的倾斜角进行塔架晃动和倾斜预警，根据叶片的净空距离进行叶片扫塔预警。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军国防科技大学;上海大学，其通讯地址为：410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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