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龙图腾网获悉深圳市德堡数控技术有限公司申请的专利一种激光切割非圆形管材过拐角处的速度与能量控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117055473B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311173010.0，技术领域涉及：G05B19/4097；该发明授权一种激光切割非圆形管材过拐角处的速度与能量控制方法是由杨孟军;张弢;柯润集设计研发完成，并于2023-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光切割非圆形管材过拐角处的速度与能量控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种激光切割非圆形管材过拐角处的速度与能量控制方法，CAM系统中的后处理器先计算出拐角处圆弧段在每行NC程序段中走过的距离L1；CNC数控系统中的插补器再计算出每行NC程序段在CNC数控系统中运动的距离L2；然后得到需要在当前行NC程序段中自动设置的进给合速度F1；最后根据进给合速度F1自动调整输出占空比自动控制激光输出功率；利用插补运算计算出需要自动控制的进给合速度，并通过进给合速度自动控制激光输出的能量，使得激光在切割非圆形管材的过程中，将过平面与过拐角处的表面切割速度自动调节为一致，既提升了过拐角处的加工效率，也避免了在拐角切面处出现过烧的现象，提高了非圆形管材的切割质量，且省时又省力。

本发明授权一种激光切割非圆形管材过拐角处的速度与能量控制方法在权利要求书中公布了：1.一种激光切割非圆形管材过拐角处的速度与能量控制方法，应用在笛卡尔坐标系的CNC数控系统和CAM系统中，X，Y，Z均为线性轴，A轴为旋转轴，A轴绕X轴方向旋转，X，Y，Z均满足笛卡尔坐标系；其特征在于， 若A轴按照没有参与运动，则过拐角处的速度与能量控制方法采用以下步骤： S110、CAM系统中的后处理器在过拐角处每行NC程序段中，将拐角处圆弧段按照加工精度的要求分解成一系列的微小直线段路径作为加工模型，并将加工模型中的点在旋转前和旋转后的两个坐标点之间的直线距离作为每行NC程序段中需走过的距离L1进行计算，两个坐标点之间同时满足如下关系式： Yorig=cosA*Y+sinA*Z公式4， Zorig=-sinA*Y+cosA*Z公式5， Xorig=X公式6； 其中，Xorig，Yorig，Zorig代表加工模型中的点在旋转前的坐标值，X，Y，Z代表加工模型中的点在旋转后的坐标值，A为A轴旋转的角度； 将拐角处圆弧段终点的坐标值作为NC程序段中最后一行NC程序段的终点，按照上述关系式计算出最后一行NC程序段的起点，且后一行NC程序段的起点是前一行NC程序段的终点，同样按照上述关系式计算出前一行NC程序段的起点，直至获得拐角处圆弧段起点的坐标值，进而获得拐角处圆弧段在每行NC程序段中需走过的距离L1； 若要以期望的表面切速度V进行运动，则每行NC程序段的执行时间t1=L1V； S120、CNC数控系统中的插补器将每个参与运动的轴都当作线性轴进行插补，对每一特定的微小直线段路径进行插补运算，计算出每行NC程序段在CNC数控系统中所运动的距离L2为： L2=sqrtAi-Ai-1^2+Yi-Yi-1^2+Zi-Zi-1^2公式2； 其中，i为当前行NC程序段，i-1为上一行NC程序段； 若要以自动设置的进给合速度进行运动，则每行NC程序段执行插补的时间t2=L2F1，其中，F1为需要在当前行NC程序段中自动设置的进给合速度； S130、在满足执行时间都相同的条件下，令t1=t2，则得到在当前行NC程序段中自动设置的进给合速度F1为： F1=V*L2L1公式3； S140、根据进给合速度F1自动调整输出占空比的方式对激光功率进行控制，采用脉冲脉宽调制控制方式，并使切割时的输出功率保持恒定频率； 若进给合速度F1大于设定的最小速度且小于设定的最大速度时，占空比输出按照与进给合速度F1成线性关系进行自动调整； S150、当拐角处的管材厚度与平面处的管材厚度不同时，将两者的厚度比作为功率比输出例因子，用于调整过拐角处的激光能量输出比例。

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