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龙图腾网获悉明峰医疗系统股份有限公司申请的专利一种机架配准方法及配准设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117058200B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311032308.X，技术领域涉及：G06T7/30；该发明授权一种机架配准方法及配准设备是由孙爽;高思泽;叶宏伟;王瑶法设计研发完成，并于2023-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机架配准方法及配准设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种一种机架配准方法和配准设备，包括以下步骤：对其内设置有多个配准模体的配准设备扫描得到配准PET图像及配准CT图像，建立配准PET图像与配准CT图像的位置映射关系；获取多个配准模体中的任一位于配准PET图像内的第一校正位置，根据位置映射关系以及第一校正位置，获取多个配准模体中的任一位于配准CT图像内的第二校正位置；分别对比多个配准模体中的任一所对应的第一校正位置及第二校正位置，计算获取配准参数，以根据该配准参数对PET机架与CT机架进行配准。采用上述技术方案后，可以简单方便地进行CT机架和PET机架的对准安装，提供三维空间配准参数并添加角度分量避免各方向上的配准出现误差的情况。

本发明授权一种机架配准方法及配准设备在权利要求书中公布了：1.一种机架配准方法，用于对PET-CT双模态系统中的PET机架与CT机架进行配准，其特征在于，包括以下步骤： 对其内设置有多个配准模体的配准设备进行PET扫描及CT扫描，得到配准PET图像及配准CT图像； 对所述配准PET图像及所述配准CT图像进行归一化，使所述配准PET图像与所述配准CT图像的像素尺寸统一，并建立所述配准PET图像与所述配准CT图像的位置映射关系； 获取所述多个配准模体中的任一位于所述配准PET图像内的第一校正位置，根据所述位置映射关系以及所述第一校正位置，获取所述多个配准模体中的任一位于所述配准CT图像内的第二校正位置； 分别对比所述多个配准模体中的任一所对应的第一校正位置及第二校正位置，计算获取配准参数，以根据该配准参数对所述PET机架与所述CT机架进行配准； 所述获取所述多个配准模体中的任一位于所述配准PET图像内的第一校正位置，包括： 对所述配准PET图像进行边缘检测及形状提取，获取所述多个配准模体中的任一位于所述配准PET图像内的第一初始位置； 根据所述多个配准模体中的任一所对应的第一初始位置，获取所述多个配准模体中的任一位于所述配准PET图像内所在的第一三维感兴趣区域； 根据所述多个配准模体中的任一所对应的第一三维感兴趣区域，通过重心法获取所述多个配准模体中的任一位于所述配准PET图像内的第一校正位置； 所述获取所述多个配准模体中的任一位于所述配准CT图像内的第二校正位置，包括： 根据所述多个配准模体中的任一所对应的第一校正位置，以及所述配准PET图像与所述配准CT图像的位置映射关系，获取所述多个配准模体中的任一位于所述配准CT图像内所在的第二三维感兴趣区域； 根据所述多个配准模体中的任一所对应的第二三维感兴趣区域，通过梯度变化检测获取所述多个配准模体中的任一位于所述配准CT图像内的第二校正位置。

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