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龙图腾网获悉天津商业大学申请的专利一种训练数据自动标注的被动式多目标定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117062217B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311016926.5，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权一种训练数据自动标注的被动式多目标定位方法是由张帅;张立毅;陈雷;刘婷设计研发完成，并于2023-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种训练数据自动标注的被动式多目标定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种训练数据自动标注的被动式多目标定位方法，设置包括下述装置的可见光定位系统：LED控制模块、LED发射器、可见光传感器、数据采集模块、目标识别与定位模块、数据存储服务器；LED发射器布设在定位空间顶部，可见光传感器布设在地面和或墙面；数据采集模块将可见光传感器的接收信号存入数据存储服务器；目标识别与定位模块包括第一、二数据预处理模块、神经网络模型和目标位置估计模块；第一数据预处理模块将采集数据处理成神经网络模型的训练样本；第二数据预处理模块将采集数据处理成神经网络模型的输入数据；神经网络模型对真、伪目标进行识别，目标位置估计模块对真目标进行位置估计。本发明可对多目标真伪识别并定位。

本发明授权一种训练数据自动标注的被动式多目标定位方法在权利要求书中公布了：1.一种训练数据自动标注的被动式多目标定位方法，其特征在于，设置可见光定位系统，该可见光定位系统包括：LED控制模块、多个LED发射器、多个可见光传感器、数据采集模块、目标识别与定位模块、数据存储服务器；多个LED发射器按设定的间距布设在对移动目标进行定位的定位空间的顶部，多个可见光传感器按设定的间距布设在定位空间的地面和或墙面；LED控制模块控制各LED发射器发射LED光信号；可见光传感器接收LED发射器发出的LED光信号，并将接收信号发送至数据采集模块；数据采集模块将来自多个可见光传感器的接收信号汇集后存入数据存储服务器；目标识别与定位模块包括第一数据预处理模块、第二数据预处理模块、BP神经网络模型和目标位置估计模块；第一数据预处理模块用于将采集的数据处理成BP神经网络模型的训练样本；使用训练样本对BP神经网络模型进行训练；第二数据预处理模块用于将采集的数据处理成训练完成的BP神经网络模型的输入数据，其对当前时间节点的可见光传感器接收信号进行预处理，并将预处理后数据输入至BP神经网络模型；训练完成的BP神经网络模型对该定位空间的真、伪目标进行识别并输出，目标位置估计模块调用数据存储服务器中的数据，对BP神经网络模型识别出的真目标进行位置坐标估计； 数据采集模块将各可见光传感器收集到的光强数据发送给数据存储服务器进行保存；第一数据预处理模块及第二数据预处理模块，调用数据存储服务器存储的可见光传感器接收信号，根据各可见光传感器接收到的光强数据来获取阴影链路，并将阴影链路数据存储于数据存储服务器，阴影链路是指某个LED发射器到其对应的可见光传感器之间被遮挡的可见光链路。

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