爱孚迪(上海)制造系统工程有限公司朱晨旭获国家专利权
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龙图腾网获悉爱孚迪(上海)制造系统工程有限公司申请的专利一种用于视觉引导抓手的光电传感器标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117067207B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311158748.X，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种用于视觉引导抓手的光电传感器标定方法是由朱晨旭;李大超;程辉设计研发完成，并于2023-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于视觉引导抓手的光电传感器标定方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于视觉引导抓手的光电传感器标定方法，包括：将光电传感器标定检具固定于目标固定位置，光电传感器标定检具为双板式的透过式检具，其中双板结构上分别设有标定圆孔和定位标记；将机器人示教至待检测位置，使得机器人上的光电传感器的光线能够穿过标定圆孔并打于所述定位标记上，记录机器人此时所处位置的坐标作为矫正位坐标；将待标定的机器人示教到矫正位坐标，安装并校正光电传感器，使得新安装的光电传感器的光线能够穿过标定圆孔并打于所述定位标记上。与现有技术相比，本发明能够用于简单、快速更换或者矫正光电感应器位置，节省大量调试验证时间，极大提高工作效率，快速恢复生产。
本发明授权一种用于视觉引导抓手的光电传感器标定方法在权利要求书中公布了：1.一种用于视觉引导抓手的光电传感器标定方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：将光电传感器标定检具固定于目标固定位置，所述光电传感器标定检具为双板式的透过式检具，其中双板结构上分别设有标定圆孔1和定位标记2； S2：将机器人示教至待检测位置，使得机器人上的光电传感器的光线能够穿过标定圆孔1并打于所述定位标记2上，记录机器人此时所处位置的坐标作为矫正位坐标； S3：将待标定的机器人示教到矫正位坐标，安装并校正光电传感器，使得新安装的光电传感器的光线能够穿过标定圆孔1并打于所述定位标记2上。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人爱孚迪(上海)制造系统工程有限公司，其通讯地址为：201805 上海市嘉定区安亭镇园大路388号第3幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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