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龙图腾网获悉太原理工大学申请的专利一种三旋翼联动式的驱动机构以及两栖飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117103921B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311081171.7，技术领域涉及：B60F5/02；该发明授权一种三旋翼联动式的驱动机构以及两栖飞行器是由汪锦奇;李志强;王菡;刘鹏;王根伟;赵宸悦;黄海峰;何胤达设计研发完成，并于2023-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三旋翼联动式的驱动机构以及两栖飞行器在说明书摘要公布了：本发明属于跨介质飞行器的技术领域，公开了一种三旋翼联动式的驱动机构以及两栖飞行器。该驱动机构包括两栖动力装置、尾鳍平衡调整装置和背鳍平衡调整装置三部分，在驱动机构设计中两组侧旋翼组件与尾旋翼组件采用一号舵机啮合传动齿条联动式设计，同时，尾旋翼组件通过一号舵机采用带轮系统进行啮合传动连接，实现同步变身，将两栖飞行器由飞行模式转为潜行模式，其中尾旋翼组件由旋翼结构转变为涡轮桨叶结构，提供推力帮助机体在水下能够前进。两栖飞行器采用本发明的驱动机构后具有在空气介质中飞行能力以及在液体介质中潜行的能力，通过优化传动结构减小重量分配对运动稳定性的影响，为两栖飞行器搭载更多任务载荷提供技术保障。

本发明授权一种三旋翼联动式的驱动机构以及两栖飞行器在权利要求书中公布了：1.一种三旋翼联动式的驱动机构，包括有两栖动力装置100，两栖动力装置100包括有两组侧旋翼组件1和尾旋翼组件2，两组侧旋翼组件1均由一号电机101、侧杆臂102、侧旋翼103所构成，且两个侧旋翼103分别安装在两个一号电机101的输出轴上，两个一号电机101安装在侧杆臂102的一端头上，两个侧杆臂102的另一端分别用于转动连接在机体500上；尾旋翼组件2由二号电机201、尾杆臂202、尾旋翼203所构成，且尾旋翼203安装在二号电机201的输出轴上，二号电机201安装在尾杆臂202的一端头上，其特征在于：两栖动力装置100还包括有两根滑轨3，在两根滑轨3上分别滑动设置有第一滑块4、第二滑块5，在第二滑块5上通过驱动底座8安装有一号舵机6，在每个侧杆臂102上设置有滑槽104，两个联动杆105的一端分别滑动设置在滑槽104，两个联动杆105的另一端通过连接转轴107分别转动连接在调整块106上，在每个连接转轴107的顶部固定连接有与滑轨3相平行的传动齿条7，调整块106固定在第一滑块4上，二号电机201安装在调整底座204上，调整底座204通过转动轴9连接在尾杆臂202的一端上，在尾杆臂202的另一端上固定连接在驱动滑轨块10上，驱动滑轨块10固定连接在第二滑块5滑上，两根传动齿条7活动设置在驱动滑轨块10上的两个限位滑槽内，并与一号舵机6通过啮合传动连接，转动轴9采用带轮系统400与一号舵机6啮合传动连接，两个侧杆臂102在一号舵机6啮合传动两根传动齿条7带动调整块106滑动实现伸出，与此同时，驱动滑轨块10相对所述调整块106反方向滑动，进而带动尾杆臂202向外同步伸出，调整底座204在带轮系统400的传动下使所述二号电机201转动至水平面，将尾旋翼组件2作为旋翼结构，并与两组侧旋翼组件1共同形成三旋翼升力结构；或者两个侧杆臂102和尾杆臂202在一号舵机6的啮合传动下实现同步收回，同时调整底座204在带轮系统400的传动下使所述二号电机201转动垂直面，将尾旋翼组件2作为涡轮桨叶结构。

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