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龙图腾网获悉宝钢工程技术集团有限公司;上海东新冶金技术工程有限公司申请的专利一种自动捞锌锅底渣装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117107178B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311039146.2，技术领域涉及：C23C2/06；该发明授权一种自动捞锌锅底渣装置及方法是由王海东;严江生;郭守春;王勇;王金东;程玲俐;王玉卿设计研发完成，并于2023-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动捞锌锅底渣装置及方法在说明书摘要公布了：一种自动捞锌锅底渣装置，包括桁架机器人、抽锌渣泵装置、电控柜，其特征在于：所述桁架机器人包括X轴小车、Y轴小车、Z轴小车，所述抽锌渣泵装置包括抽锌渣泵本体、氮气管道，所述电控柜为传动控制系统，传动控制系统采用工频、变频、伺服控制器控制X轴小车、Y轴小车、Z轴小车的运动。本发明的自动捞锌锅底渣装置及方法具有采用桁架机器人搭配虹吸泵实现全自动底渣抽取过滤，可以有效减少锌液浪费的优点。

本发明授权一种自动捞锌锅底渣装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种自动捞锌锅底渣装置，包括桁架机器人、抽锌渣泵装置、电控柜10，其特征在于： 所述桁架机器人包括X轴小车2、Y轴小车3、Z轴小车4，X轴小车2设有一台变频减速电机驱动桁架机器人在X轴方向移动，Y轴小车3设有一台变频减速电机驱动桁架机器人在Y轴方向移动，Z轴小车4包括Z轴小车本体和夹具移动机构，Z轴小车本体安装于Y轴小车3上方，并设有一台变频减速电机驱动桁架机器人在Z轴方向移动；还包括伺服电机，所述伺服电机控制夹具移动机构动作，所述夹具移动机构包括电动葫芦吊和夹具5，夹具5安装在电动葫芦吊的吊勾上并随Z轴纵向移动，电动葫芦吊的吊钩具有升降功能，渣斗8通过夹具5悬挂于电动葫芦吊的吊钩上，当渣斗8被夹具5夹紧后，随Z轴一起纵向移动，实现渣斗8的升降功能； 所述抽锌渣泵装置包括抽锌渣泵本体、氮气管道，所述抽锌渣泵本体为呈倒Y形钢管支架，倒Y形钢管支架设有相互连通的直管和斜管，直管和斜管的底端各设有吸锌渣口，抽锌渣泵本体顶端设有弯管，使弯管管口向下，所述氮气管道配合设置在所述倒Y形钢管支架中间，在弯管管口高度的直管设有径向氮气进口，用于向抽锌渣泵装置6供给氮气； 所述电控柜10为传动控制系统，传动控制系统采用变频减速电机控制X轴小车2、Y轴小车3和Z轴小车4；所述夹具移动机构通过编码器、激光测距仪、限位开关实现桁架机器人精确定位，满足装卸过滤斗动作功能以及抽渣位的控制； 其中：X轴小车2、Y轴小车3、Z轴小车4相互配合共同实现桁架机器人的多维度方向的移动，抽锌渣泵装置安装在Z轴小车的安装挂板上，接入氮气管道，将抽锌渣泵本体沉入锌锅锅底，使抽锌渣泵本体覆盖锌锅内区域；Z轴小车4下端设有夹具移动机构，夹具移动机构通过伺服电机驱动齿轮、齿条沿直线导轨行走，实现渣斗8的横移，夹具移动机构中的电动葫芦吊用于吊挂，夹具移动机构中的夹具5由机械结构驱动开闭以夹取渣斗8；抽锌渣泵装置6配有升降和旋转装置，用于位置控制和避让渣斗8。

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