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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司申请的专利路面测量方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117107597B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310965238.7，技术领域涉及：E01C23/01；该发明授权路面测量方法、装置、电子设备及存储介质是由陈匡钱意;李明一;窦德海;刘志敏;季红丽;王伟;张愿;薛锦涛设计研发完成，并于2023-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本路面测量方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种路面测量方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取车辆在目标道路行驶时至少4个车轮的相对高度；所述相对高度为相对于预设参考地面的高度，所述至少4个车轮不全部位于所述车辆的同侧；根据所述至少4个车轮中至少3个车轮的相对高度，构建该至少3个车轮所在平面，所述至少3个车轮不全部位于所述车辆的同侧；根据所述至少4个车轮中剩余车轮的相对高度，获取所述剩余车轮与所述平面之间的距离；根据所述剩余车轮与所述平面之间的距离，确定所述目标道路的路面不平度。本申请的方法，提高了车辆行驶时对车辆所在路面的不平度的测量准确性。

本发明授权路面测量方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种路面测量方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆在目标道路行驶时至少4个车轮的相对高度；所述相对高度为相对于预设参考地面的高度，所述至少4个车轮不全部位于所述车辆的同侧； 根据所述至少4个车轮中至少3个车轮的相对高度，构建该至少3个车轮所在平面，所述至少3个车轮不全部位于所述车辆的同侧； 根据所述至少4个车轮中剩余车轮的相对高度，获取所述剩余车轮与所述平面之间的距离； 根据所述剩余车轮与所述平面之间的距离，确定所述目标道路的路面不平度； 所述根据所述剩余车轮与所述平面之间的距离，确定所述目标道路的路面不平度，包括： 当所述剩余车轮的数量为一个时，根据所述剩余车轮与所述平面之间的距离，以及，所述距离与路面类型的映射关系，确定所述目标道路的路面类型； 根据所述目标道路的路面类型，以及，所述路面类型与所述不平度的映射关系，获取所述目标道路的路面不平度； 当所述剩余车轮的数量为多个时，根据多个剩余车轮与所述平面之间的距离的平均值确定所述目标道路的路面不平度，或者，根据超过预设距离阈值的所述距离的数量和路面不平度的映射关系确定所述目标道路的路面不平度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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