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龙图腾网获悉中南大学;湖南奥创普科技有限公司申请的专利一种无超调的共晶焊接最速升温控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117111649B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311065992.1，技术领域涉及：G05D23/20；该发明授权一种无超调的共晶焊接最速升温控制方法及系统是由陈致蓬;黄嘉庆;沈玲;王珲荣;肖鹏设计研发完成，并于2023-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无超调的共晶焊接最速升温控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无超调的共晶焊接最速升温控制方法及系统，通过设定理想最速升温曲线,建立最速升温控制的参数调节控制器，计算参数调节控制器输出的控制量，对共晶加热控制系统进行非线性建模，获得边缘联合场分布模型，预测共晶加热控制系统的预测温度，根据预测温度和理想最速升温曲线中与预测温度对应的期望温度，更新参数调节控制器中的多形参数张量以及根据预测温度和共晶加热控制系统输出的实际温度，更新边缘联合场分布模型中的模型参数，直至将实际温度控制到与理想最速升温曲线对应的期望值，解决了现有技术无法对共晶焊接温度进行最速无超调升温控制的技术问题，实现了无超调的共晶焊接最速升温控制。

本发明授权一种无超调的共晶焊接最速升温控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无超调的共晶焊接最速升温控制方法，其特征在于，所述方法包括： 设定理想最速升温曲线； 建立最速升温控制的参数调节控制器，所述参数调节控制器包括第一控制器和第二控制器，其中所述第一控制器的模型为： ， ， 其中，为共晶加热控制第次贴片周期在时刻的系统输出增量，和分别为共晶加热控制第次和第次贴片周期在时刻的系统输出，和分别为第次和第次贴片周期在时刻的拟伪流形控制量输出，分别为第次贴片周期在时刻的拟伪流形控制量输出增量和拟伪流形控制量，所述第二控制器为PID控制器； 联立第一控制器和第二控制器，计算参数调节控制器输出的控制量，其中联立第一控制器和第二控制器，计算参数调节控制器输出的控制量的计算公式为： 其中，为第次贴片周期，参数调节控制器时刻在多形参数张量作用下输出的控制量，为第次贴片周期，参数调节控制器时刻在多形参数张量作用下输出的控制量，为多形参数张量中的第个元素，为第次贴片周期中，第一控制器在时刻的拟伪流形量，、和分别为第次贴片周期中，第二控制器的第一、第二及第三误差调节参数，为多形参数作用张量中的第个元素，为第次贴片周期时刻的系统输出和与理想最速升温曲线对应的期望值的偏差，为第次贴片周期时刻的系统偏差，和分别为第次贴片周期在时刻的系统输出和与理想最速升温曲线对应的期望值； 对共晶加热控制系统进行非线性建模，获得边缘联合场分布模型； 根据参数调节控制器输出的控制量以及边缘联合场分布模型，预测共晶加热控制系统的预测温度； 根据预测温度和理想最速升温曲线中与预测温度对应的期望温度，更新参数调节控制器中的多形参数张量； 根据预测温度和共晶加热控制系统输出的实际温度，更新边缘联合场分布模型中的模型参数，直至将实际温度控制到与理想最速升温曲线对应的期望值，从而实现无超调的共晶焊接最速升温。

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